公开(公告)号：CN102626931B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210001138.4

申请日：2012-01-04

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 林祐介 ,  冈久学 ,  米原敬祐

IPC分类号： B25J18/04

CPC分类号： B25J9/046 ,  B25J9/0009 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20329

摘要： 本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。

公开(公告)号：CN102626931A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210001138.4

申请日：2012-01-04

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 林祐介 ,  冈久学 ,  米原敬祐

IPC分类号： B25J18/04

CPC分类号： B25J9/046 ,  B25J9/0009 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20329

摘要： 本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。