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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102626931A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210001138.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/04
CPC classification number: B25J9/046 , B25J9/0009 , Y10S901/27 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。
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公开(公告)号：CN108858183B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810424948.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
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公开(公告)号：CN102626931B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210001138.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/04
CPC classification number: B25J9/046 , B25J9/0009 , Y10S901/27 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。
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公开(公告)号：CN117841010A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311248068.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 搬运机器人，实现作业精度的提高。本公开的一个方面的搬运机器人具备：第一臂，其被设置成绕铅垂的第一轴线旋转，并向远离第一轴线的方向延伸；第二臂，其以绕铅垂的第二轴线旋转的方式设置于第一臂，并向远离第二轴线的方向延伸；臂末端部，其构成为以绕铅垂的第三轴线旋转的方式与第二臂连接，对保持工件的工件保持部进行支承；以及姿势调节部，其构成为使工件绕第一姿势调节轴线旋转，该第一姿势调节轴线与以远离第三轴线的方式向臂末端部延伸的方向和第三轴线这两者交叉。
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公开(公告)号：CN108858183A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810424948.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1674 , B25J9/1694 , B25J11/005 , B25J13/085 , Y10S901/10 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
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