公开(公告)号：CN105853219A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610072933.0

申请日：2016-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 村上宏彰 ,  梅野真 ,  田坂茂二

IPC: A61J1/20

CPC classification number: A61J1/20 ,  A61J1/16 ,  A61J1/2096 ,  B25J9/0087 ,  B25J21/00 ,  A61J1/2089

Abstract: 本发明涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有：调制室(4)，其通过机器人(100)进行药液的调制作业；准备室(2)，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设；收纳室(3)，其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7)，该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。

公开(公告)号：CN105853219B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610072933.0

申请日：2016-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 村上宏彰 ,  梅野真 ,  田坂茂二

IPC: A61J1/20

Abstract: 本发明涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有：调制室(4)，其通过机器人(100)进行药液的调制作业；准备室(2)，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设；收纳室(3)，其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7)，该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。

公开(公告)号：CN109481304A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201810782180.1

申请日：2018-07-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 村上宏彰 ,  田坂茂二 ,  野村正行 ,  栗原辉浩 ,  巣山崇 ,  柴原巨贵

IPC: A61J1/20 ,  A61J1/16 ,  B25J9/00 ,  B25J21/00

Abstract: 本发明涉及调制辅助系统以及由机器人进行的调制方法，能够兼顾调制处理的高精度化和高节拍化。调制辅助系统(1)具有：机器人(100)和调制装置(500)，使用容纳在药剂容器(7)中的药剂调制药液；机器人控制器(300)，使机器人(100)和调制装置(500)执行调制动作，所述调制动作包含与药剂容器(7)的种类分别对应的特别的动作指令；记录部(322)，在记录部中记录有多种动作程序，所述动作程序用于使机器人(100)和调制装置(500)进行包含与药剂容器(7)的种类分别对应的特别的动作指令的多种调制动作；以及获取部(321)，获取药液的处方指令。