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公开(公告)号：CN109481304A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810782180.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及调制辅助系统以及由机器人进行的调制方法，能够兼顾调制处理的高精度化和高节拍化。调制辅助系统(1)具有：机器人(100)和调制装置(500)，使用容纳在药剂容器(7)中的药剂调制药液；机器人控制器(300)，使机器人(100)和调制装置(500)执行调制动作，所述调制动作包含与药剂容器(7)的种类分别对应的特别的动作指令；记录部(322)，在记录部中记录有多种动作程序，所述动作程序用于使机器人(100)和调制装置(500)进行包含与药剂容器(7)的种类分别对应的特别的动作指令的多种调制动作；以及获取部(321)，获取药液的处方指令。
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公开(公告)号：CN104203504B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280071832.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/0093 , B25J9/1612 , B25J15/0028 , B25J15/0047 , B25J15/103 , B25J17/02 , Y10S901/02 , Y10S901/31
Abstract: 实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)、判定部(工件判定部)(21a)、选择部(卡紧方向选择部)(21b)和指示部(21c)。机器人(10)具有具备三个以上卡爪的机器人手(手)(17)。判定部(21a)获取关于形成包含大致环形形状的部件的信息来判定该部件的状态。选择部(21b)根据判定部(21a)的判定结果，选择使用卡爪是从内周侧还是从外周侧来保持所述部件。指示部(21c)根据选择部(21b)的选择结果，指示机器人(10)使用卡爪边保持所述部件边搬运，并且使用该部件进行组装规定加工品的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102649272A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210021668.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10S901/16
Abstract: 本发明涉及一种工作系统。根据实施方式的工作系统包括机器人和工作站。所述机器人对作为工作目标的工件执行预定工作。所述工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所。所述机器人执行所述工件在所述工作站之间的传送。
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公开(公告)号：CN105853219A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610072933.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61J1/20
CPC classification number: A61J1/20 , A61J1/16 , A61J1/2096 , B25J9/0087 , B25J21/00 , A61J1/2089
Abstract: 本发明涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有：调制室(4)，其通过机器人(100)进行药液的调制作业；准备室(2)，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设；收纳室(3)，其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7)，该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。
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公开(公告)号：CN104203504A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071832.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/0093 , B25J9/1612 , B25J15/0028 , B25J15/0047 , B25J15/103 , B25J17/02 , Y10S901/02 , Y10S901/31
Abstract: 实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)、判定部(工件判定部)(21a)、选择部(卡紧方向选择部)(21b)和指示部(21c)。机器人(10)具有具备三个以上卡爪的机器人手(手)(17)。判定部(21a)获取关于形成包含大致环形形状的部件的信息来判定该部件的状态。选择部(21b)根据判定部(21a)的判定结果，选择使用卡爪是从内周侧还是从外周侧来保持所述部件。指示部(21c)根据选择部(21b)的选择结果，指示机器人(10)使用卡爪边保持所述部件边搬运，并且使用该部件进行组装规定加工品的动作。
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公开(公告)号：CN105853219B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610072933.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有：调制室(4)，其通过机器人(100)进行药液的调制作业；准备室(2)，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设；收纳室(3)，其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7)，该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。
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公开(公告)号：CN102649272B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210021668.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10S901/16
Abstract: 本发明涉及一种工作系统。根据实施方式的工作系统包括机器人和工作站。所述机器人对作为工作目标的工件执行预定工作。所述工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所。所述机器人执行所述工件在所述工作站之间的传送。
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