公开(公告)号：CN117841010A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311248068.7

申请日：2023-09-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 田代晃浩 ,  土谷恭平 ,  赵成弼 ,  平田育郎 ,  米原敬祐

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/04

Abstract: 搬运机器人，实现作业精度的提高。本公开的一个方面的搬运机器人具备：第一臂，其被设置成绕铅垂的第一轴线旋转，并向远离第一轴线的方向延伸；第二臂，其以绕铅垂的第二轴线旋转的方式设置于第一臂，并向远离第二轴线的方向延伸；臂末端部，其构成为以绕铅垂的第三轴线旋转的方式与第二臂连接，对保持工件的工件保持部进行支承；以及姿势调节部，其构成为使工件绕第一姿势调节轴线旋转，该第一姿势调节轴线与以远离第三轴线的方式向臂末端部延伸的方向和第三轴线这两者交叉。

公开(公告)号：CN116922361A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310423029.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 田代晃浩 ,  土谷恭平 ,  赵成弼

IPC: B25J9/04 ,  B25J18/00 ,  B65G47/90

Abstract: 一种机器人系统，其对以高效率搬运工件是有效的。机器人系统(1)具备：第一搬运装置(10)，其将工件沿着搬运线(11)搬运到第一位置(P1)；第二搬运装置(20)，其从第二位置(P2)搬运工件，该第二位置沿着与搬运线垂直的第一线(14)而与第一位置相邻；以及机器人(30)，机器人具有：基部(31)，其在朝向第一搬运装置(10)对工件的搬运方向与第一线分离的固定位置处使臂基座(32)升降；第一臂(33)，其绕铅垂的第一轴线(41)旋转；第二臂(34)，其绕铅垂的第二轴线(42)旋转；臂末端部(35)，其绕铅垂的第三轴线(43)旋转；以及工件保持部(36)，其在臂末端部的下方处从上方保持工件。

公开(公告)号：CN208880701U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821443347.3

申请日：2018-09-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 神崎优 ,  土谷恭平 ,  陈姬宏

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开一种工业机器人，包括：相连接的转动臂和摆动臂；其中，所述摆动臂能围绕与所述转动臂延伸方向垂直的第一轴线转动；所述转动臂能围绕与所述转动臂延伸方向平行的第二轴线转动；所述转动臂具有沿所述第一轴线方向相对的两个侧壁；至少一个所述侧壁上设有用于介质输送件从所述转动臂内部向外部延伸的过渡结构。本申请所提供的工业机器人能够降低介质输送件对机器人臂的移动的影响。

公开(公告)号：CN305641151S

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201930398633.6

申请日：2019-07-25

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司 ,  株式会社安川电机

Designer： 土谷恭平 ,  葛晶 ,  王立群 ,  久保田泰三 ,  津久田浩二

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本设计是用于焊接、涂装或其他操作作业的产业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。