公开(公告)号：CN103827943B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201280004064.8

申请日：2012-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中西幸弘 ,  栗原毅

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种工作车辆用周边监视系统及工作车辆。控制器包括：俯瞰图像合成部，生成用于将工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；显示控制部，将第1图像和摄像装置拍摄到的第2图像显示于监视器的同一画面，第1图像是将表示雷达装置检测到的对象物的标识重叠在俯瞰图像上而成的图像；警报通知部，将第1警报和第2警报的至少一方作为警报来通知，第1警报使第1图像中存在标识的区域与不存在标识的区域不同地进行显示，第2警报利用声音通知对象物的存在；警报解除部，基于来自警报解除开关的警报解除信号，按照基于对象物所存在的位置的解除顺序来解除警报。

公开(公告)号：CN103827943A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201280004064.8

申请日：2012-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中西幸弘 ,  栗原毅

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种工作车辆用周边监视系统及工作车辆。控制器(100)包括：俯瞰图像合成部(110)，生成用于将工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；显示控制部(140)，将第1图像和摄像装置(11～16)拍摄到的第2图像显示于监视器(50)的同一画面，第1图像是将表示雷达装置(21～28)检测到的对象物的标识重叠在俯瞰图像上而成的图像；警报通知部(150)，将第1警报和第2警报的至少一方作为警报来通知，第1警报使第1图像中存在标识的区域与不存在标识的区域不同地进行显示，第2警报利用声音通知对象物的存在；警报解除部(160)，基于来自警报解除开关(53)的警报解除信号，按照基于对象物所存在的位置的解除顺序来解除警报。