公开(公告)号：CN111226007A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201980005130.5

申请日：2019-02-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 佐佐木亮 ,  上原康史 ,  市川安曇

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 铲斗位置获取部从具有具备大臂、小臂及铲斗的工作装置的作业机械，获取铲斗的轮廓点的从上方俯视观察时的平面位置及高度。现状地形更新部在作业状态为预定的作业状态的情况下，基于铲斗的高度将铲斗的平面位置所涉及的现状地形数据的高度更新为上方的值。

公开(公告)号：CN111226007B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201980005130.5

申请日：2019-02-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 佐佐木亮 ,  上原康史 ,  市川安曇

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 铲斗位置获取部从具有具备大臂、小臂及铲斗的工作装置的作业机械，获取铲斗的轮廓点的从上方俯视观察时的平面位置及高度。现状地形更新部在作业状态为预定的作业状态的情况下，基于铲斗的高度将铲斗的平面位置所涉及的现状地形数据的高度更新为上方的值。

公开(公告)号：CN104736773B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201380055617.7

申请日：2013-11-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 永户厚 ,  佐川清和 ,  佐佐木亮

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/264 ,  E02F9/267 ,  G07C5/085 ,  G07C5/10

Abstract: 本发明涉及作业机械和作业管理系统，目的在于能够简单且高精度地测算装载作业等一连串的挖掘装载机构部的操作的次数并且能够基于测算结果进行作业管理，本发明的作业机械，计算对与操作杆的操作对应地输出的物理量进行时间积分而得到的时间积分值，使上述时间积分值与因上述操作杆的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了上述操作杆的操作，在判定出按规定的顺序进行了挖掘装载机构部的各项操作的情况下，作为1次装载次数来计数并累积相加，上述作业机械具备：既定值设定部（62），其设定铲斗容量；工作量计算部（63），其计算将上述铲斗容量与上述装载次数相乘所得到的工作量；以及输入输出部66），其至少将上述工作率进行显示输出。

公开(公告)号：CN104736773A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380055617.7

申请日：2013-11-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 永户厚 ,  佐川清和 ,  佐佐木亮

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/264 ,  E02F9/267 ,  G07C5/085 ,  G07C5/10

Abstract: 本发明的目的在于能够简单且高精度地测算装载作业等一连串的挖掘装载机构部的操作的次数并且能够基于测算结果进行作业管理，本发明的作业机械，计算对与操作杆的操作对应地输出的物理量进行时间积分而得到的时间积分值，使上述时间积分值与因上述操作杆的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了上述操作杆的操作，在判定出按规定的顺序进行了挖掘装载机构部的各项操作的情况下，作为1次装载次数来计数并累积相加，上述作业机械具备：既定值设定部（62），其设定铲斗容量；工作量计算部（63），其计算将上述铲斗容量与上述装载次数相乘所得到的工作量；以及输入输出部（66），其至少将上述工作率进行显示输出。