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公开(公告)号：CN106715800B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201580049725.2
申请日：2015-08-03
Applicant: 天宝公司
Inventor： 凯文·雷·诺
Abstract: 公开了一种导向系统，该导向系统帮助运土机器操作者准确地控制挖掘的高度。该系统包括电子感测设备(10，30，50，70，100)和显示监控器(140)。在一个实施方式中，电子感测设备包括距离测量传感器(16，激光测距仪)、高度检测传感器(12)、方向传感器(14)、和用于LDM的转向机构(18)。感测设备被安装到运土机器(200)，且将信号发送到显示器，该显示器向机器操作者示出将挖掘工具移动到何处，用以挖掘到预期高度。在工厂校准感测设备中的各种传感器，因此感测设备可以安装到运土机器且然后立即被该机器使用，而无需涉及机器本身的任何校准，这对于设备操作者是非常有利的。借助非接触式传感器进行测量，从而保护工地表面。
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公开(公告)号：CN104480990B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尼施费格尔技术公司
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN108678049A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810519291.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机控制，为解决挖掘机在进行斗杆回收挖掘机作业时自动优化降低铲斗的挖掘阻力的问题；提供一种挖掘机斗杆挖掘阻力优化控制方法，步骤是：判断挖掘机的工作状态，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，控制器通过铲斗姿态测量部件检测铲斗相对斗杆的姿态并将其与预设姿态进行比较，若铲斗相对斗杆的姿态与预设姿态不一致时所述控制器输出铲斗动作控制信号通过铲斗控制主阀控制铲斗油缸驱动铲斗转动至铲斗相对斗杆的姿态与预设姿态一致。本发明中，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，自动调整铲斗相对斗杆的姿态，降低斗杆回收挖掘时的阻力，提高挖掘机的作业效率和降低油耗。
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公开(公告)号：CN108625414A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810444199.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 青岛雷沃工程机械有限公司
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435
Abstract: 本发明公开一种装载机用电液控制连杆机构，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括连接铲斗和动臂的转斗油缸，所述控制部分包括操纵手柄，操纵手柄与操纵阀电连，操纵阀用于连接油缸与第一安全阀，第一安全阀连接转斗油缸和第二安全阀，补偿阀与第二安全阀及油缸连接，第一安全阀、第二安全阀和补偿阀均与控制器输出端电连，控制器输入端分别与安装于动臂油缸上的动臂油缸传感器和安装于转斗油缸上的转斗油缸传感器电连。
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公开(公告)号：CN104246081B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201380021230.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/436 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种挖土机的控制方法及控制装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的控制方法，通过向前后方向操作操纵杆(26B)，维持铲斗(6)的高度的同时执行铲斗(6)的X方向移动控制(平面位置控制)，或者通过向前后方向操作操纵杆(26A)，维持铲斗(6)的平面位置的同时执行铲斗(6)的Z方向移动控制即高度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105121751B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480000414.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/43 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/20 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。
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公开(公告)号：CN107435349A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710675254.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435
Abstract: 本发明提出了一种电传挖掘机的辅助扫平作业功能实现方法，属于电传挖掘机智能控制技术；第一步定义动臂、斗杆和铲斗所在平面为工作平面XOY，原点O为动臂与机身铰接点在水平地面的投影，X轴为水平方向，指向铲斗方向为正，Y轴为竖直方向，向上为正；第二步，通过获取的挖掘机当前时刻在工作平面内的三个姿态角，计算该时刻铲斗齿尖位置坐标；第三步，设定理论扫平高度h；第四步，设定理论斗杆运动角速度指令 第五步，设定扫平时铲斗与斗杆始终保持静止，第六步，扫平；本发明能够简化挖掘机扫平作业的操作方式，减轻机手工作负担，提高作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN105324540B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580000564.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的控制系统与建筑机械的控制方法，建筑机械的控制系统具备：检测器，其检测包括动臂、斗杆和铲斗在内的工作装置的姿势；操作装置，其为了驱动包括斗杆及铲斗的至少一方在内的可动构件而被操作；检测装置，其检测操作装置的操作量；控制阀，其调整向驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；铲斗位置数据生成部，其基于检测器的检测结果，生成表示铲斗的铲尖位置的铲尖位置数据；距离获取部，其获取表示工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形，并基于铲尖位置数据和目标挖掘地形来算出铲斗的铲尖与目标挖掘地形之间的距离；限制值设定部，其基于检测装置的检测结果，来设定用于限制可动构件的速度的限制操作量；可动构件控制部，其以按照限制操作量来驱动可动构件的方式向控制阀输出控制信号。
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公开(公告)号：CN105358769B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201480000981.8
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/262 , G01C21/16
Abstract: 作业机械的姿态运算装置包括：检测装置，其设于作业机械，并检测角速度及加速度；第一姿态角运算部，其设于所述检测装置，并根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出所述作业机械的姿态角；低通滤波器，其使所述第一姿态角运算部求出的姿态角通过并将其作为第一姿态角而输出；第二姿态角运算部，其将根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出的姿态角作为第二姿态角而输出；选择部，其基于所述作业机械的与角度变动相关的信息来切换所述第一姿态角与所述第二姿态角并将其输出。
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公开(公告)号：CN107178104A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710579341.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 深圳迈辽技术转移中心有限公司
Inventor： 冯林
Abstract: 本发明属于铲斗技术领域，尤其涉及一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；本发明中铲斗机构的作用是铲斗机构可以在硬土或是冻土施工作业，容易破土；铲臂机构的作用是固定铲斗机构，并且驱动铲斗机构工作；挖掘机底座机构的作用是固定铲臂机构，并且可以实现任意方向的挖掘作业；本发明中的挖掘机具有在平路、斜坡挖掘的功能，在斜坡上作用时，可以有效的防止挖掘机翻到的作用；同时又可以在平坦平面或者斜面上对硬土进行作业。
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