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公开(公告)号：CN108885102B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780017856.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01C11/06 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245
Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
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公开(公告)号：CN108885102A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017856.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01C11/06 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245
CPC classification number: E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245 , G01C11/06
Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
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公开(公告)号：CN104736772B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380055611.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/267 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供一种作业机械以及作业机械的作业量计量方法，作业机械为了容易且高精度地对挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量，具备：时间积分部(31b)，其计算与操作杆(41、42)的操作对应而输出的物理量的时间积分值；判定部(31c)，其使所述时间积分值与伴随着操作杆(41、42)的操作的挖掘装载机构部的规定工作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆(41、42)的操作；计数部(31d)，其在判定出的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的一系列的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数；以及模式检测部(31e)，其在能够进行与一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，对与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态进行检测，在特定动作状态的情况
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公开(公告)号：CN104736771A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380055602.0
申请日：2013-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/264 , E02F9/267 , G07C5/0808 , G07C5/0841
Abstract: 本发明提供一种能够简单且高精度地测算挖掘装载作业等一连串的挖掘装载机构部的次数的作业机械，其具备：时间积分部（31b），其计算对与操作杆（41、42）的操作对应地输出的物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部（31c），其预先使上述时间积分值与因操作杆（41、42）的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，并在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆（41、42）的操作；以及计数部（31d），其在由判定部（31c）判定出的挖掘装载机构部的各项操作按规定的顺序进行的情况下，将按该规定的顺序进行的一连串的挖掘装载机构部的操作作为1次来对该一连串的挖掘装载作业的次数进行计数，在上述一连串的挖掘装载机构部的操作的顺序中有停滞或被跳过这样的特定状态发生的情况下，计数部（31d）根据该特定状态来校正上述一连串的挖掘装载作业的次数的计数处理。
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公开(公告)号：CN104736773A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380055617.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/264 , E02F9/267 , G07C5/085 , G07C5/10
Abstract: 本发明的目的在于能够简单且高精度地测算装载作业等一连串的挖掘装载机构部的操作的次数并且能够基于测算结果进行作业管理，本发明的作业机械，计算对与操作杆的操作对应地输出的物理量进行时间积分而得到的时间积分值，使上述时间积分值与因上述操作杆的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了上述操作杆的操作，在判定出按规定的顺序进行了挖掘装载机构部的各项操作的情况下，作为1次装载次数来计数并累积相加，上述作业机械具备：既定值设定部（62），其设定铲斗容量；工作量计算部（63），其计算将上述铲斗容量与上述装载次数相乘所得到的工作量；以及输入输出部（66），其至少将上述工作率进行显示输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104736772A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380055611.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/267 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其为了容易且高精度地对挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量，具备：时间积分部(31b)，其计算与操作杆(41、42)的操作对应而输出的物理量的时间积分值；判定部(31c)，其使所述时间积分值与伴随着操作杆(41、42)的操作的挖掘装载机构部的规定工作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆(41、42)的操作；计数部(31d)，其在判定出的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的一系列的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数；以及模式检测部(31e)，其在能够进行与一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，对与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态进行检测，在特定动作状态的情况下，对所述一系列的挖掘装载作业的次数的计数处理进行复位。
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公开(公告)号：CN101449069A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200780017936.3
申请日：2007-05-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16C17/02 , F16C33/1065 , F16C2240/30 , F16C2240/90 , F16C2350/26
Abstract: 一种衬套(10)，其在所形成的支承孔(11)中插通轴颈支承的轴(1)，将该轴颈支承的轴(1)支承为能够围绕其中心轴相对旋转，在轴颈支承的轴相对旋转时与该轴颈支承的轴(1)滑接的支承孔(11)的内周面上，螺旋状形成有用于供给润滑油的供油槽部(16)，其中，供油槽部(16)的面积相对于支承孔(11)的内周面的面积的比例为30％以下，在支承孔(11)的内周面上相互邻接的供油槽部(16)间的轴颈支承的轴(1)的中心轴方向的距离和周向的距离之积为50mm2以上且300mm2以下。
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公开(公告)号：CN104736773B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380055617.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/264 , E02F9/267 , G07C5/085 , G07C5/10
Abstract: 本发明涉及作业机械和作业管理系统，目的在于能够简单且高精度地测算装载作业等一连串的挖掘装载机构部的操作的次数并且能够基于测算结果进行作业管理，本发明的作业机械，计算对与操作杆的操作对应地输出的物理量进行时间积分而得到的时间积分值，使上述时间积分值与因上述操作杆的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了上述操作杆的操作，在判定出按规定的顺序进行了挖掘装载机构部的各项操作的情况下，作为1次装载次数来计数并累积相加，上述作业机械具备：既定值设定部（62），其设定铲斗容量；工作量计算部（63），其计算将上述铲斗容量与上述装载次数相乘所得到的工作量；以及输入输出部66），其至少将上述工作率进行显示输出。
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公开(公告)号：CN104781477B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380058762.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , G07C5/0816 , G07C5/0841
Abstract: 本发明提供一种作业机械，为了容易且高精度地计量挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部的操作的次数，该作业机械具备：操作状态检测部(31a)，其检测根据操作杆(41、42)的操作而输出的物理量；时间积分部(31b)，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部(31c)，其预先使所述时间积分值与伴随着操作杆(41、42)的操作的挖掘装载机构部的规定动作角对应，在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆(41、42)的操作；以及计数部(31d)，其在通过判定部(31c)判定出的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数。
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公开(公告)号：CN101449069B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200780017936.3
申请日：2007-05-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16C17/02 , F16C33/1065 , F16C2240/30 , F16C2240/90 , F16C2350/26
Abstract: 一种衬套(10)，其在所形成的支承孔(11)中插通轴颈支承的轴(1)，将该轴颈支承的轴(1)支承为能够围绕其中心轴相对旋转，在轴颈支承的轴相对旋转时与该轴颈支承的轴(1)滑接的支承孔(11)的内周面上，螺旋状形成有用于供给润滑油的供油槽部(16)，其中，供油槽部(16)的面积相对于支承孔(11)的内周面的面积的比例为30％以下，在支承孔(11)的内周面上相互邻接的供油槽部(16)间的轴颈支承的轴(1)的中心轴方向的距离和周向的距离之积为50mm2以上且300mm2以下。
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