公开(公告)号：CN116368277A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180071584.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈宗悠纪 ,  北村司 ,  兴津彰宏 ,  上前健志

IPC: E02F3/76

Abstract: 本发明提供一种能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现自动制动保持功能的作业机械。作业机械具备：车身，其用于行驶；工作装置，其支承于车身；加速操作装置，其为了增加车身的行驶速度而被操作；制动操作装置，其为了减少车身的行驶速度而被操作；以及控制器。控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过制动操作装置的操作而车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持车身的行驶停止状态，并通过加速操作装置的操作来解除制动力的保持。控制器判别是否为由工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使自动制动保持控制无效。

公开(公告)号：CN114981503B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202080093784.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈宗悠纪 ,  萩原宏仁 ,  山本健吾 ,  长崎裕贵 ,  上前健志

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/76 ,  E02F9/26

Abstract: 机动平地机具备前车架、后车架、使前车架相对于后车架转动的致动器、操作员操作装置、显示装置、以及控制器。控制器基于来自操作员操作装置的信号，使示出转动的状态的图像和与示出转动的状态的图像不同的图像中的任一方显示于显示装置。

公开(公告)号：CN114981503A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202080093784.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈宗悠纪 ,  萩原宏仁 ,  山本健吾 ,  长崎裕贵 ,  上前健志

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/76 ,  E02F9/26

Abstract: 机动平地机具备前车架、后车架、使前车架相对于后车架转动的致动器、操作员操作装置、显示装置、以及控制器。控制器基于来自操作员操作装置的信号，使示出转动的状态的图像和与示出转动的状态的图像不同的图像中的任一方显示于显示装置。