公开(公告)号：CN117980565A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280062518.0

申请日：2022-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上前健志 ,  长崎裕贵

IPC: E02F9/20 ,  B62D12/00

Abstract: 作业机械包括车身、行驶轮、转向致动器、倾斜致动器、倾斜角传感器和控制器。行驶轮支承于车身。转向致动器变更行驶轮的转向角。倾斜致动器变更行驶轮的倾斜角。倾斜角传感器检测倾斜角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器获取倾斜角。控制器根据倾斜角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。

公开(公告)号：CN119486925A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380054134.9

申请日：2023-08-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 长崎裕贵

IPC: B62D6/00 ,  B66F9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 工程机械具备行驶轮、转向致动器以及控制器。转向致动器使行驶轮的转向角从中立角向左右变化。控制器控制转向致动器。控制器执行通过转向致动器控制转向角的自动转向控制，以使工程机械沿着规定的目标行进路线行驶。控制器判定表示工程机械的前后的行进方向的行进方向状态。控制器在自动转向控制中判定为行进方向状态不明的情况下，将转向角设为中立角。

公开(公告)号：CN117957350A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280062514.2

申请日：2022-11-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上前健志 ,  长崎裕贵

IPC: E02F9/20 ,  B62D12/00

Abstract: 作业机械具备车身、行驶轮、转向致动器、铰接致动器、铰接角传感器和控制器。车身包括后车架和前车架。前车架相对于后车架可向左右铰接连接。转向致动器向左右使行驶轮转向。铰接致动器变更后车架与前车架之间的铰接角。铰接角传感器检测铰接角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器根据铰接角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。

公开(公告)号：CN114981503B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202080093784.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈宗悠纪 ,  萩原宏仁 ,  山本健吾 ,  长崎裕贵 ,  上前健志

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/76 ,  E02F9/26

Abstract: 机动平地机具备前车架、后车架、使前车架相对于后车架转动的致动器、操作员操作装置、显示装置、以及控制器。控制器基于来自操作员操作装置的信号，使示出转动的状态的图像和与示出转动的状态的图像不同的图像中的任一方显示于显示装置。

公开(公告)号：CN114981503A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202080093784.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈宗悠纪 ,  萩原宏仁 ,  山本健吾 ,  长崎裕贵 ,  上前健志

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/76 ,  E02F9/26

Abstract: 机动平地机具备前车架、后车架、使前车架相对于后车架转动的致动器、操作员操作装置、显示装置、以及控制器。控制器基于来自操作员操作装置的信号，使示出转动的状态的图像和与示出转动的状态的图像不同的图像中的任一方显示于显示装置。