履带式车辆的行驶装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101817371B

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201010124348.3

    申请日:2010-02-26

    IPC分类号: B62D55/104

    摘要: 本发明提供一种履带式车辆的行驶装置,能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击,并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的弹簧常数在整个长度上均匀化的机构。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比,该机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3~2.0倍。

    履带式车辆的行驶装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101817371A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN201010124348.3

    申请日:2010-02-26

    IPC分类号: B62D55/104

    摘要: 本发明提供一种履带式车辆的行驶装置,能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击,并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括弹簧常数均匀化机构,该弹簧常数均匀化机构使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的表观弹簧常数在整个长度上均匀化。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比,该弹簧常数均匀化机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3~2.0倍。