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公开(公告)号:CN108699811A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780014256.X
申请日:2017-09-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/2221 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285
Abstract: 具备:基于来自操作杆装置的操作信号判定是否为中立位置的杆中立判定部;基于操作信号运算先导压的先导压运算部;将先导压信号转换为电流信号的指令电流运算部;控制针对电磁比例阀的电流信号的阻断和连通的电流阻断控制部;和操作状态判定部,其判定是全部液压执行机构均为操作人员的手动操作对象的手动操作状态、还是基于铲斗的齿尖位置与施工目标面的位置关系来控制至少一个液压执行机构而对操作人员的操作进行辅助的半自动操作状态。在判定为是半自动操作状态的情况下,电流阻断控制部仅在多个操作杆装置的全部操作杆被判定为中立位置时,阻断针对全部多个电磁比例阀的电流信号。由此,能够在如机械控制这样的半自动控制中允许控制介入同时确保车身的安全性。
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公开(公告)号:CN106256966B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610101989.4
申请日:2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575
Abstract: 本发明提供种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
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公开(公告)号:CN105164346B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201480016419.4
申请日:2014-03-07
Applicant: 卡特彼勒环球矿业有限责任公司
Inventor: M·库尼克
CPC classification number: E02F9/2271 , F15B15/1447 , F15B15/1457 , F16C11/045
Abstract: 本发明涉及一种液压致动器,其可用于移动或致动待移动的元件。该液压致动器可包括汽缸筒、活塞杆(40)、中间元件(46)和连接元件(50)。活塞杆(40)可往复运动地通过汽缸筒接收并且具有至少一个从汽缸筒延伸出的第一活塞杆端(42);中间元件(46)通过在第一方向上延伸的第一组螺钉(60)附接到至少一个第一活塞杆端(42);连接元件(50)通过在与第一方向相反的第二方向上延伸的第二组螺钉(70)附接到中间元件(46)。
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公开(公告)号:CN107676479A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710858143.X
申请日:2017-09-21
Applicant: 镇江市胜得机械制造有限责任公司
Inventor: 沈秀昌
CPC classification number: F15B15/1428 , E02F9/2271 , F16J10/04
Abstract: 本发明提出了一种防腐的挖掘机的液压油缸,包括油缸主体和内衬套,所述油缸主体内设有一圈内衬套固定槽,内衬套固定槽中设有若干圈卡接凸条;所述内衬套外壁的截面形状为正多边形结构,内衬套内壁的截面形状为圆形结构,所述内衬套外壁上设有若干圈固定卡槽,固定卡槽沿着内衬套轴线方向均匀分布;内衬套设置在内衬套固定槽中,卡接凸条插入式的设置在固定卡槽中,卡接凸条与固定卡槽之间设有粘结剂,大幅提高了液压油缸的防腐性能,提高了其安全性能和使用寿命。
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公开(公告)号:CN107250562A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680009019.X
申请日:2016-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2239 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/268 , F15B11/165 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/275 , F15B2211/31529 , F15B2211/31535 , F15B2211/31547 , F15B2211/351 , F15B2211/45 , F15B2211/605 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6651 , F15B2211/71 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
Abstract: 提供一种能够通过降低液压泵的压力损失及拖曳损失来改善作业机械的油耗的液压驱动装置。具备:电动机(M);由所述电动机(M)驱动的第3泵(P3);供给所述第3泵(P3)的排出油的第3泵油路(L3);第3方向控制阀(V4),其设置在所述第3泵油路(L3)上,由斗杆操作装置(19)进行切换操作,控制从所述第3液压泵(P3)向斗杆液压缸(8)供给的液压油的流量;和对所述电动机(M)进行驱动控制的控制器(18)。所述控制器(18)在通过先导压传感器(S6、S7、S10、S11)检测到旋转·斗杆复合操作时利用所述电动机(M)驱动所述第3泵(P3)。
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公开(公告)号:CN105143686B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201480016311.5
申请日:2014-03-19
Applicant: 斗山英维高株式会社
CPC classification number: F15B13/06 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/25 , F15B2211/2656 , F15B2211/3111 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652
Abstract: 本发明涉及建筑机械油压系统及其控制方法,上述建筑机械油压系统包括:多个压力控制型油压泵,其通过上述建筑机械中设置的发动机而进行驱动;致动器,其通过从上述油压泵排出的液压油而进行驱动;中位关闭(closed center)型主控制阀,其设置在上述油压泵与上述致动器之间,且使虚拟流量分流;和控制部,其从上述主控制阀被输入分流的虚拟流量,来控制上述油压泵。
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公开(公告)号:CN105339558B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201580000197.1
申请日:2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 控制系统具备:数据获取部,其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下,获取与操作指令值及缸速度相关的数据;导出部,其基于由数据获取部获取的数据,导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性;存储部,其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性;工作装置控制部,其基于存储部的存储信息来控制工作装置。
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公开(公告)号:CN106489007A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201580003315.4
申请日:2015-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 笹川哲
CPC classification number: E02F9/16 , B60N2/75 , E02F3/76 , E02F3/7604 , E02F3/7609 , E02F9/2004 , E02F9/2271
Abstract: 本发明提供一种能够提高松土作业的作业性的驾驶室。驾驶室包括:驾驶席(31),其配置在驾驶室内;以及右扶手(60),其配置在驾驶室内的驾驶席(31)的右侧。驾驶席(31)的前端部(FE)在俯视观察下相对于驾驶室(30)的前后方向(X方向)朝右方倾斜。右扶手(60)具有包含右扶手端的后方区域。后方区域具有在俯视观察下配置在比前方区域靠近将驾驶席(31)等分的正中线(ML)的位置的部分。(60)的前端的前方区域与包含右扶手(60)的后
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公开(公告)号:CN106414860A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201680001448.2
申请日:2016-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: G09B19/24 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2271 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/264 , G06F3/04845 , G06F3/0488 , G07C5/008 , G09B5/02 , G09B19/167 , H04N5/23293 , H04N5/44504
Abstract: 评价装置具备:检测数据获取部,其获取工作装置的铲斗的摄影数据;第一显示控制部,其使摄影数据显示于显示装置的显示画面;第二显示控制部,其使从侧方观察到铲斗时的、表示铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于显示画面,并通过输入装置的操作而使图形在显示画面中移动;以及识别部,其基于与铲斗对位的图形,来区别显示画面中的铲斗与从铲斗的开口端部露出的挖掘物。
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公开(公告)号:CN102639390B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN200980162537.5
申请日:2009-11-19
Applicant: 卡特彼勒商业责任有限公司
Inventor: L·加利吉纳尼
IPC: B62D55/084 , E02F9/02
CPC classification number: E02F9/024 , B62D49/0678 , E02F9/2267 , E02F9/2271
Abstract: 本发明涉及一种用于消除可变轨距底盘(54)中的余隙的设备(5),所述设备包括:液压缸(60),所述液压缸用于致动协作的伸缩构件(50、52)之间的相对运动;锁定构件(10、110),所述锁定构件用于与伸缩构件接合以消除伸缩构件之间的余隙;以及控制回路(64),所述控制回路连接到锁定构件和液压缸以依次地致动锁定构件和液压缸。
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