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发明公开
作业机械的周边监控系统、作业机械、及作业机械的周边监控方法审中-实审

公开(公告)号：CN117651794A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280050399.7

申请日：2022-09-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 町田正臣 , 奥村阳介 , 津田夏生 , 栗原毅

IPC: E02F9/20 , E02F9/24

Abstract: 本发明的作业机械的周边监控系统具备：物体检测装置，其用于检测具有驾驶室的作业机械的周边的物体；外部警报装置，其配置在驾驶室的外侧；操作员警报装置，其配置在驾驶室的内侧；以及处理器。处理器基于来自输入装置的用于设定作业机械的控制模式的输入数据，将对检测到物体时的作业机械的动作进行控制的控制模式设定为对作业机械的至少一部分动作进行限制的有效模式与不进行限制的无效模式中的任一模式。处理器基于所设定的控制模式，使操作员警报装置有效或无效。

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