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公开(公告)号：CN107406035B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680018051.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工程作业机械具备多个照相机(61～67)、显示机构(60)、控制它们的控制机构(71)，控制机构(71)具备基于利用多个照相机(61～67)拍摄到的图像来生成俯瞰图像的俯瞰图像生成部(72)、使工程作业机械的上方视角图像与俯瞰图像重叠的图像重叠部(73)、隐藏或者透明显示工程作业机械的上方视角图像的作业装置的一部分的作业装置显示处理部(74)、判定作业装置的操作以及工程作业机械的行驶操作中的至少任意一个的操作判定部(75)，当利用操作判定部(75)判定为进行了作业装置的操作等时，作业装置显示处理部(74)使作业装置以及工程作业机械中的至少任意一个的上方视角图像的至少一部分为隐藏、透明显示或显示状态。
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公开(公告)号：CN107075840B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201680002543.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：周边监视器(15)；获取作业机械的周围状况的多个相机；基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像(61)的图像处理部；用于检测所述作业机械的动作的作业机械动作检测部；以及使周边监视器(15)显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像(62)、及/或俯瞰图像(61)、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示的显示控制部，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使俯瞰图像(61)上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像(61)上的作业机械的周围相比放大。由此，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦。
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公开(公告)号：CN103025581B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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公开(公告)号：CN103827942B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280002955.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/70 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/166
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆周围的对象物进行检测；及控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示在作业车辆的周围存在对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使规定的阈值在设定于作业车辆的周围的规定区域的内外不同。规定区域至少基于作业车辆以最小转弯半径转弯时的作业车辆的前侧角部的轨迹来设定。
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公开(公告)号：CN117651794A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280050399.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的周边监控系统具备：物体检测装置，其用于检测具有驾驶室的作业机械的周边的物体；外部警报装置，其配置在驾驶室的外侧；操作员警报装置，其配置在驾驶室的内侧；以及处理器。处理器基于来自输入装置的用于设定作业机械的控制模式的输入数据，将对检测到物体时的作业机械的动作进行控制的控制模式设定为对作业机械的至少一部分动作进行限制的有效模式与不进行限制的无效模式中的任一模式。处理器基于所设定的控制模式，使操作员警报装置有效或无效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106716988A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201680002588.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , E02F3/32 , G06K9/00771 , G06T11/60 , H04N5/225 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，具备：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示上述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将从上述上部回转体的回转中心朝向该上部回转体的周围呈直线状地延伸的方向参照信息（D2’）显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取基于上部回转体的回转中心的方向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103430044B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 带障碍物检测机构的自卸汽车具备：雷达，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；以及以朝向侧方的方式安装在下层的侧部的雷达，各雷达及雷达中，雷达的水平前方检测极限线与雷达的水平后方检测极限线重复，并且，雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103155552B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280003138.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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公开(公告)号：CN103140378A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201280003094.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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公开(公告)号：CN107407078B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680019736.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：相机，其获取作业机械的周围情况；周边监视显示器，其显示相机所获取到的信息；行程传感器，其检测设置于作业机械的升降梯（9）的升降状态；以及显示控制部，其根据行程传感器所检测到的升降梯（9）的升降状态，来变更周边监视显示器的显示内容。由此，操作员能够根据升降梯（9）的升降状态来进行周边监视。
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