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公开(公告)号：CN105509721A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510643358.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S19/14 , G01C15/008 , G01C17/00 , G01C17/34
Abstract: 本发明涉及测量装置。具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号根据太阳的方位角相关联。
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公开(公告)号：CN105318865A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510399312.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C17/00
CPC classification number: G01C17/34 , G01C15/002 , G01C17/00
Abstract: 测量装置，具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动托架部；铅直驱动部，使望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测托架部的水平角；铅直测角部，检测望远镜部的铅直角；以及控制装置，测量装置构成为，该控制装置通过设定测量装置被设置的坐标和时刻，来运算该时刻的太阳高度，并且控制铅直驱动部而把望远镜部设定在运算出的太阳高度，对水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于水平测角部检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北。
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公开(公告)号：CN102790853B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210155156.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H04N5/247 , H04N5/2258 , H04N5/2259 , H04N5/23238 , H04N5/772 , H04N5/91
Abstract: 一种全向相机包括相机、图像数据处理设备和外部存储器，图像数据处理设备具有信号处理单元、写入切换单元、一组内的两个第一内部存储器、数据转换单元、第三内部存储器、和输入/输出控制单元，写入切换单元将从信号处理单元输出的信号累积在第一内部存储器之一中直到数据被累积到预定量为止，且当数据被累积到预定量时，写入切换单元改变累积的目的地并重复地将该数据累积在第一内部存储器中的另一个中，且将信号从信号的累积达到预定量的第一内部存储器输出到数据转换单元，数据转换单元对输入的信号进行压缩并将其转换成图像信号，并且通过输入/输出控制单元接连地将图像信号输入到外部存储器。
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公开(公告)号：CN1896684B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200510003365.0
申请日：2005-12-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
Abstract: 本发明的地理数据收集装置，其中设有：拍摄包含测定对象物的测定点的数字图像的摄像部；GPS装置；检出拍摄方向的方位传感器；显示拍摄图像的显示部；接收用以校正所述GPS装置的测定结果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述测定结果并求出校正位置数据，并将所述摄像部取得的图像与校正位置数据关联后存储到存储部的控制运算部。
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公开(公告)号：CN105277181B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510399465.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C1/04 , G01C15/002 , G01C17/34
Abstract: 测量装置，具备：水平旋转的托架部；望远镜部，以在铅直方向上旋转的方式设置于托架部；驱动部，对托架部和望远镜部旋转驱动；水平测角部，检测托架部水平角；铅直测角部，检测望远镜部铅直角；和控制装置，测量装置构成为：望远镜部具有照准测定对象物的望远镜和获取照准方向的图像、与望远镜比为广视场角的广角摄像机，广角摄像机设定有太阳照准位置，太阳照准位置是从望远镜视野偏离的已知位置，控制装置从广角摄像机获取的图像检测太阳像和该太阳像的中心，控制驱动部以使太阳像的中心与太阳照准位置相符，基于太阳像的中心与太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、望远镜光轴与太阳照准位置的偏差和测量装置被设置的位置的纬度、经度测定正北。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105318865B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510399312.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C17/00
CPC classification number: G01C17/34 , G01C15/002
Abstract: 测量装置，具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动托架部；铅直驱动部，使望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测托架部的水平角；铅直测角部，检测望远镜部的铅直角；以及控制装置，测量装置构成为，该控制装置通过设定测量装置被设置的坐标和时刻，来运算该时刻的太阳高度，并且控制铅直驱动部而把望远镜部设定在运算出的太阳高度，对水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于水平测角部检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北。
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公开(公告)号：CN102790853A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210155156.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H04N5/247 , H04N5/2258 , H04N5/2259 , H04N5/23238 , H04N5/772 , H04N5/91
Abstract: 一种全向相机包括相机、图像数据处理设备和外部存储器，图像数据处理设备具有信号处理单元、写入切换单元、一组内的两个第一内部存储器、数据转换单元、第三内部存储器、和输入/输出控制单元，写入切换单元将从信号处理单元输出的信号累积在第一内部存储器之一中直到数据被累积到预定量为止，且当数据被累积到预定量时，写入切换单元改变累积的目的地并重复地将该数据累积在第一内部存储器中的另一个中，且将信号从信号的累积达到预定量的第一内部存储器输出到数据转换单元，数据转换单元对输入的信号进行压缩并将其转换成图像信号，并且通过输入/输出控制单元接连地将图像信号输入到外部存储器。
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公开(公告)号：CN105509721B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510643358.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S19/14 , G01C15/008
Abstract: 本发明涉及测量装置。具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号根据太阳的方位角相关联。
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公开(公告)号：CN105277181A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510399465.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C1/04 , G01C15/002 , G01C17/34 , G01C17/00 , G01C1/00
Abstract: 测量装置，具备：水平旋转的托架部；望远镜部，以在铅直方向上旋转的方式设置于托架部；驱动部，对托架部和望远镜部旋转驱动；水平测角部，检测托架部水平角；铅直测角部，检测望远镜部铅直角；和控制装置，测量装置构成为：望远镜部具有照准测定对象物的望远镜和获取照准方向的图像、与望远镜比为广视场角的广角摄像机，广角摄像机设定有太阳照准位置，太阳照准位置是从望远镜视野偏离的已知位置，控制装置从广角摄像机获取的图像检测太阳像和该太阳像的中心，控制驱动部以使太阳像的中心与太阳照准位置相符，基于太阳像的中心与太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、望远镜光轴与太阳照准位置的偏差和测量装置被设置的位置的纬度、经度测定正北。
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公开(公告)号：CN100565107C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610101533.4
申请日：2006-07-11
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
Abstract: 一种地理数据收集装置，具有：距离测定部，照射测距光，并测定到测定对象物的距离；摄像机，对测定方向进行摄像；显示部，对所摄像的图像进行显示；触摸面板，对应于该显示部的画面位置设置；倾斜传感器，检测测定方向的倾斜；运算部，通过所述触摸面板指示所显示的图像上的所述测定对象物的多个点，由此，对考虑了测定方向的倾斜的到所述测定对象物的距离、和在图像上所指示的点间距离进行计算。
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