-
公开(公告)号：CN117465440A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310776388.3
申请日：2023-06-28
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明涉及车辆的驾驶支援装置，在通过自动驾驶在交叉路口转弯(右转或左转)时，根据交叉路口内的自车位置进行适当的干预控制。驾驶支援控制单元在判定要让自车从前方的交叉路口向第一交叉路的方向转弯时，在自车进入交叉路口前，检查是否存在与第一交叉路相邻的第二交叉路，如果存在第二交叉路，则生成与在第一交叉路生成的目标路径相连的正确路径和与第二交叉路的延长线相连的准正确路径。然后设定自车在交叉路口内的推定行进路，计算从该推定行进路到车宽方向的正确路径为止的横向位置距离(Lc)和到准正确路径为止的横向位置距离(Ls)，当这两个横向位置距离的差(Lc‑Ls)为规定长时，将自车的行进方向切换到准正确路径侧。
-
公开(公告)号：CN117465438A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310776379.4
申请日：2023-06-28
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明的目的在于，在自车通过自动驾驶在交叉路口内右转或左转时，能够根据交叉路口内的自车位置进行适当的干预控制。驾驶支援控制单元(21)在判定自车(M)在前方的交叉路口要右转或左转时，在交叉路口生成与在右转或左转目的地的车道生成的目标路径连接的正确路径(Rc)，以及与右转或左转目的地的对向车道连接的错误路径(Re)。而且，当根据交叉路口内的自车(M)的位置判定自车(M)正在错误路径(Re)侧行驶时，执行使自车(M)的行进方向回到正确路径(Rc)侧的干预控制。
-
公开(公告)号：CN117465439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310776385.X
申请日：2023-06-28
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明涉及车辆的驾驶支援装置，在交叉路口右转(左转)时根据交叉路口内的自车位置进行适当的干预控制。驾驶支援控制单元(21)在判定自车(M)在前方交叉路口要右转(左转)时，在交叉路口生成与在右转(左转)目的地的车道生成的目标路径连接的正确路径(Rc)，以及与右转(左转)目的地的对向车道连接的错误路径(Re)。算出从自车位置(Vp)到车宽方向的正确路径的横向位置距离(Lc)和到错误路径的横向位置距离(Le)，比较这两个横向位置距离，当Lc≥Le时，比较横向位置距离和预设的干预阈值(Ls2)。当Lc≤Ls2时通过平缓的干预控制，当Lc＞Ls2时通过强力的干预控制，使自车行进方向回到正确路径侧。
-
公开(公告)号：CN117400820A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310715284.1
申请日：2023-06-16
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供抑制因驾驶员在夜间对周围环境错误认知所导致的误操作、进行利于提前识别行人的配光控制的车辆配光控制装置。该装置具有：第一周围环境识别装置等，其识别车辆的周围环境，检测识别的周围环境中的第一目标信息；获取车辆位置信息的自车位置信息获取装置；第二周围环境识别装置，其获取以车辆位置信息为基准的规定范围的地图信息，和地图信息中包含的第二目标信息；照射照明光的照明装置；进行照明光的配光控制的照明控制单元。控制单元对比第一与第二目标信息，判别第二目标信息中未作为第一目标信息被检测到的目标，将判别出的目标设定为配光候选目标，对设定的配光候选目标的配光优先级进行设定，根据设定的配光优先级进行配光控制。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.021 秒)
