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公开(公告)号：CN116653773A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310628300.3
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：响应于车位搜索指令触发，获取车辆的车载传感器采集的车位图像，所述车位图像为包含所述车辆周围车位的图像；对所述车位图像进行检测，确定所述车位图像中的可用车位；根据预设的推荐规则，确定所述可用车位中的推荐车位。本方法通过自动检测车位图像并推荐其中的可用车位，解决了驾驶员选择车位困难的问题，降低了驾驶员的停车难度。
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公开(公告)号：CN118470087A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526482.8
申请日：2024-04-29
申请人： 合肥疆程技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种图像处理方法、电子设备以及交通工具。该方法包括：本获取本车辆电子外后视镜摄像头拍摄的实际画面，确定所述实际画面中目标车辆对应的第一目标区域面积，以及确定所述实际画面中本车辆的第一固定区域面积；根据所述第一目标区域面积、第一固定区域面积以及车辆信息，确定目标车辆与本车辆的距离值；显示器显示目标车辆与本车辆的距离值。本申请利用车辆电子外后视镜摄像头拍摄的画面确定距离值，并将距离值显示在显示器上，不仅增加摄像头的功能复用，还使得用户可清晰知道目标车辆和本车辆之间的距离值，从而提升了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113936116B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111342144.1
申请日：2021-11-12
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其包括以下步骤：S1、在深度图像上获取一系列离散采样点的3D坐标；S2、建立曲面模型；S3、加入正则化项；S4、采用LM优化算法求取模型参数。本发明用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法具有如下诸多优势：一、建立了简单的模型，表述复杂的空间；二、采用大范围内采样的方法，增加了拟合的空间范围；三、加入正则化方法防止过拟合；四、采用填充方法，防止空洞对拟合结果造成的影响；五、模型适用范围广泛，空间平面、抛物面、双曲面等均适用；六、能够解决空洞问题，且整块贴图能够提升速度。
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公开(公告)号：CN116160957A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211463122.5
申请日：2022-11-21
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像；显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像；以及对象有无判定部(56)，其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。图像处理部在由对象有无判定部判定为在边界区域存在规定对象的情况下，优先变更所显示的俯瞰图像以及三维图像中的三维图像的边界区域。
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公开(公告)号：CN117854269A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311265601.0
申请日：2023-09-25
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q50/40 , B60R1/24 , B60R1/29 , B60R1/30 , B60R1/31 , B60R16/02 , B60Q1/26 , B60Q5/00 , B60Q9/00
摘要： 能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。在实施方式的区域监视系统中具备：多个传感器装置，它们设置于监视对象区域，并用于检测在所述监视对象区域移动的移动体；以及判定部，其基于所述多个传感器装置各自的检测结果来判定由所述多个传感器装置分别检测到的移动体是否为同一物体，所述多个传感器装置至少包括电波式传感器和光学式传感器，所述判定部在由所述电波式传感器和所述光学式传感器分别检测到所述移动体的情况下，基于与所述移动体的移动相关的特征量、以及与所述移动体的属性相应的反射强度中的至少一个的信息，来判定由所述电波式传感器和所述光学式传感器分别检测到的所述移动体是否为所述同一物体。
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公开(公告)号：CN116714669A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310627877.2
申请日：2023-05-30
申请人： 北京鉴智科技有限公司
发明人： 张芊
IPC分类号： B62D6/00 , B60R1/24 , B60R1/31 , B62D137/00
摘要： 本发明实施例提供了一种基于双目立体视觉的车辆转弯控制方法和装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域；包括：当所述车辆在非结构化道路进行转弯时；获取所述双目立体视觉传感器采集的初始图像数据；将所述初始图像数据进行三维立体匹配，生成三维点云数据；将所述三维点云数据基于预设高度阈值进行过滤，得到可行驶空间；依据所述可行驶空间确定转弯路径。通过本发明实施例可以在非结构化道路上转弯时，对非结构化道路进行三维重建，使得可以在非结构化道路中确定出准确避开障碍物的可行驶空间，进而确定转弯路径使得车辆准确驶入目标路口。
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公开(公告)号：CN116342845A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211512705.2
申请日：2022-11-25
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G06T19/20 , G06F3/0488 , B60R1/22 , B60R1/31
摘要： 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更存在于特定区域的边界区域。
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公开(公告)号：CN110626265B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910373214.6
申请日：2019-05-06
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 周边监视装置，包括：显示装置，其显示自身车辆显示，该自身车辆显示显示配备有周边监视装置的车辆；检测装置，其检测车辆附近存在的潜在危险物；控制器，其在显示装置上显示潜在危险物显示，该潜在危险物显示从显示装置上的自身车辆显示或从自身车辆显示的附近跨至检测装置检测到的潜在危险物存在的方向所对应的显示装置的位置，且该潜在危险物显示与其他位置处的显示不同的。
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公开(公告)号：CN115123385A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210729848.2
申请日：2022-06-24
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人巴士线控底盘及其自动驾驶系统，一种无人巴士线控底盘，包括底盘主体。本申请中，图像及3D激光前融合感知，用于进行行人和车道线等环境检测确保了自动驾驶汽车对车身周围环境的正确理解和对应决策。对道路红路灯的识别依靠5G通信基础上的V2X智能网联技术，该技术通过在红绿灯上安装信号发射器来不断地向四周发射红绿灯的状态信息，自动驾驶汽车通过接收信号发射器发出的信号来判断红绿灯的状态，采用MPC轨迹跟踪能够使车辆沿着预定的轨迹行驶，该算法具有较为优异的性能，对所跟踪的轨迹表现出了稳定和精确的跟踪能力，同时具有足够的实时性。
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