公开(公告)号：CN117584961A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310963279.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 株式会社斯巴鲁 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小阪望 ,  齐藤正容 ,  松野浩二 ,  前田義纪 ,  本村豊幸

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W10/188 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明提供在转弯时检测到较强的不足转向的程度的情况下，能够高效地降低该不足转向的程度的车辆的转弯行为控制装置。行驶控制单元(12)具有制动力控制部和驱动力控制部，在制动力控制部计算出判定本车辆(M)的转弯时的不足转向的程度的标准横摆率与实际横摆率之间的偏差ΔYr，并判定为该偏差ΔYr超过了预先设定的偏差基准值Yrc的情况下，对转弯内侧后轮(Rl)与转弯内侧前轮(Fl)中的一者赋予制动力(Fb)。另外，在制动力控制部对转弯内侧后轮(Rl)或转弯内侧前轮赋予了制动力(Fb)的情况下，驱动力控制部对转弯外侧后轮(Rr)与转弯外侧前轮(Fr)中的一者赋予驱动力(Fd)。

公开(公告)号：CN116767199A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310135107.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 株式会社斯巴鲁 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松野浩二 ,  齐藤正容 ,  中岛孝次朗 ,  小阪望 ,  小林吾一 ,  前田義纪

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/045 ,  B60W10/20 ,  B60W10/188

Abstract: 本发明提供一种车辆转弯动作控制装置，其在检测到高程度的转向不足时，能够在初始阶段有效地降低该高程度的转向不足。当本车辆M的转弯时的标准横摆率与由横摆率检测部检测出的横摆率的偏差超过预先设定的偏差基准值且判定为产生了高程度的转向不足的初期，行驶控制单元6对液压供给部输出除了转弯内侧后轮之外还对左右前轮施加制动力的信号。