公开(公告)号：CN117584961A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310963279.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 株式会社斯巴鲁 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小阪望 ,  齐藤正容 ,  松野浩二 ,  前田義纪 ,  本村豊幸

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W10/188 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明提供在转弯时检测到较强的不足转向的程度的情况下，能够高效地降低该不足转向的程度的车辆的转弯行为控制装置。行驶控制单元(12)具有制动力控制部和驱动力控制部，在制动力控制部计算出判定本车辆(M)的转弯时的不足转向的程度的标准横摆率与实际横摆率之间的偏差ΔYr，并判定为该偏差ΔYr超过了预先设定的偏差基准值Yrc的情况下，对转弯内侧后轮(Rl)与转弯内侧前轮(Fl)中的一者赋予制动力(Fb)。另外，在制动力控制部对转弯内侧后轮(Rl)或转弯内侧前轮赋予了制动力(Fb)的情况下，驱动力控制部对转弯外侧后轮(Rr)与转弯外侧前轮(Fr)中的一者赋予驱动力(Fd)。