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公开(公告)号：CN113729761A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110283843.7
申请日：2021-03-16
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及超声波摄像装置和使用该摄像装置的手术辅助系统及方法。提供能得到处于摄像范围外的器件的位置信息并将该位置信息与超声波图像一起提示给用户的超声波摄像装置以及手术辅助系统。手术辅助系统包含：超声波摄像装置；固定于要插入到被检测体内的治疗器具的超声波产生源；和显示超声波图像以及超声波产生源的位置的显示装置。超声波摄像装置具备推定超声波产生源的位置信息的位置推定部，位置推定部对在摄像区域外由超声波产生源发出的超声波产生的栅格伪影(假像)进行解析，来推定超声波产生源相对于摄像区域的位置信息。
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公开(公告)号：CN107205729A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680009160.X
申请日：2016-02-04
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： A61B8/14
摘要： 不使用近似的波面传播模型，可以在发送波束的照射区域的内外都对接收信号设定适合的延迟时间来获得整相信号。接收波束成形器包括：波面传播运算部(121)，其通过运算来求出从多个超声波元件发送的超声波分别到达接收焦点的时间；以及延迟时间提取部(122)，其根据波面传播运算部(121)求出的多个超声波元件的每一个的超声波的到达时间的分布来计算出针对接收焦点的延迟时间。因此，即使在到达接收焦点的波面是复杂的形状时，也不需要对波面进行近似，可以通过根据超声波到达该接收焦点的时间求出的适合的延迟时间来进行整相相加。
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公开(公告)号：CN103350064B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310065801.1
申请日：2008-01-23
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B06B1/0292 , A61B8/00 , A61B8/4483 , A61B2562/028
摘要： 本发明公开了一种静电容量式传感器以及超声波摄像装置。对cMUT元件阵列赋予均一并且稳定的特性，实现声学特性的提高。在元件（102）中追加设置用于切断元件的移位、振动以及信号收发的信号切断部，该元件（102）位于作为能够进行通常的收发的传感器而被设计并制造的、cMUT元件的二维阵列（101）的最外周部或端部的位置。
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公开(公告)号：CN103350064A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310065801.1
申请日：2008-01-23
CPC分类号： B06B1/0292 , A61B8/00 , A61B8/4483 , A61B2562/028
摘要： 本发明公开了一种静电容量式传感器以及超声波摄像装置。对cMUT元件阵列赋予均一并且稳定的特性，实现声学特性的提高。在元件（102）中追加设置用于切断元件的移位、振动以及信号收发的信号切断部，该元件（102）位于作为能够进行通常的收发的传感器而被设计并制造的、cMUT元件的二维阵列（101）的最外周部或端部的位置。
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公开(公告)号：CN104902825B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480004316.6
申请日：2014-01-10
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/4488 , A61B8/145 , A61B8/4461 , A61B8/4494 , A61B8/5207 , A61B8/5269 , G01N29/262 , G01S7/52049 , G01S7/52085 , G01S15/8915
摘要： 提供一种超声波拍摄装置，其能够补偿因被检测体介质的不均匀性造成的画质恶化。接收波束形成器(108)针对2个以上的转向方向分别对超声波元件(105)接收到的信号进行整相处理后进行合成。由转向方向指示部(112)指示2个以上的转向方向。2个以上的转向方向包含相对于接收聚焦点的方向沿着超声波元件阵列的排列方向在左右分别成预定的角度的2个方向。理想的是该预定的角度是零角度。
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公开(公告)号：CN104114099A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009474.6
申请日：2013-01-23
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/5269 , A61B8/14 , A61B8/4483 , A61B8/465 , A61B8/5207 , G01S7/52049 , G01S15/8915 , G01S15/8993 , G10K11/346
摘要： 提供一种超声波摄像装置。以自适应信号处理的手法以及较少的运算量精度良好地进行超声波摄像装置的波面形变所导致的画质劣化的补偿。由元件(106)接收来自被检体的超声波信号，通过延迟电路(204)按照规定的接收焦点的位置分别使多个元件接收到的接收信号延迟。周边信息运算部(205)从延迟后接收信号中分别获取针对接收焦点以及接收焦点的周边区域之中的多个点的信息。例如，求取与多个导向角度相对应的自适应权重。周边信息合成部(206)对多个信息(自适应权重)进行合成，使用合成后的信息来生成相位调整输出。或者，使用多个自适应权重和接收信号生成相位调整输出后进行合成。
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公开(公告)号：CN101669375A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880013778.9
申请日：2008-01-23
CPC分类号： B06B1/0292 , A61B8/00 , A61B8/4483 , A61B2562/028
摘要： 对cMUT元件阵列赋予均一并且稳定的特性，实现声学特性的提高。在元件(102)中追加设置用于切断元件的移位、振动以及信号收发的信号切断部，该元件(102)位于作为能够进行通常的收发的传感器而被设计并制造的、cMUT元件的二维阵列(101)的最外周部或端部的位置。
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公开(公告)号：CN113491536A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110273726.2
申请日：2021-03-12
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供超声波摄像装置以及图像处理装置。提供从多个组织复杂地纠缠的生物体组织的接收信号中按每个组织合适地除去噪声且在组织的边界上也能抑制伪影的超声波摄像装置。评价器接受从超声波探头对被检测体发送超声波后由超声波探头接收来自被检测体的超声波而得到的1个以上的时间序列的超声波信号，关于超声波信号的时间序列的方向生成对除去超声波信号中包含的噪声的滤波器的特性值进行设定的滤波器控制信号。滤波处理部通过基于滤波器控制信号设定了特性值的滤波器，对对应的信号特性值的超声波信号进行处理而将噪声除去。在评价器与滤波处理部之间配置对滤波器控制信号的分布进行平滑化处理的平滑化处理部。
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