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公开(公告)号:CN117916427A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202280061087.6
申请日:2022-12-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种工程机械,包括:前部作业机,其借助快速挂接装置而安装有附属配件;方向控制阀,其对从液压泵排出的压力油进行控制,驱动上述前部作业机的致动器;以及操作杆,其进行方向控制阀的操作;锁止端口,其与上述快速挂接装置的锁止缸的锁止侧油室连接;解锁端口,其与上述锁止缸的解锁侧油室连接;切换阀,其将上述锁止端口及上述解锁端口的连接目标切换为上述液压泵及油箱中的任一者;开关,其操作上述切换阀;先导驱动式溢流阀,其设置在连接上述液压泵和上述切换阀连接的油路上;以及卸压先导配管,其将伴随上述操作杆的操作而升压的液压配管与上述溢流阀的受压室连接。
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公开(公告)号:CN111051615A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201980004061.6
申请日:2019-01-31
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种工程机械,若为车身的顶起状态,则即使在操作人员误操作的情况下,也不会使刮板成为浮动状态,能够防止车身的下降,若不是车身的顶起状态,则使刮板成为浮动状态,能够进行良好的平整作业。液压挖掘机具备检测刮板缸筒的底部侧油室的压力的压力传感器、和切换刮板用操作装置的浮动指令及降低指令的有效化和无效化的控制器。在由压力传感器检测出的压力小于预定值的情况下,在操作杆的前侧的行程为基准值以上时,控制器将电磁切换阀切换到切断位置,将浮动指令无效化。在由压力传感器检测出的压力为预定值以上的情况下,在操作杆的前侧的行程为基准值以上时,控制器将电磁切换阀保持在连通位置,将浮动指令有效化。
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公开(公告)号:CN110359511B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201910042088.6
申请日:2019-01-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种能够容易地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节、且提高了节能性的工程机械。控制器(71)以如下方式进行控制:从设定了针对每个种类的附属装置的操作信号与向执行机构供给的液压油的流量之间的关系的图表中,根据附属装置指定信号而选择对应的图表,在该选择的图表中参照操作信号来生成对应的控制信号,并基于该控制信号将附属装置用流量调节阀装置(40)的流量控制阀(51)从中立位置进行切换。在附属装置用流量调节阀装置(40)中配置有保持流量控制阀51的前后差压的卸荷阀(55)。
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公开(公告)号:CN108934171B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201780012931.5
申请日:2017-03-24
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/85
Abstract: 在能够基于推土板进行浮动状态下的整平作业和顶升动作的液压挖掘机的液压驱动装置中,即使在基于推土板的顶升动作中操作人员进行了误操作的情况下,也能够防止机体的下降,并且能够使推土板成为浮动状态而进行良好的整平作业。设有浮动开关(37)、浮阀(38)和控制器(34),未处于顶升状态时通过浮动开关(37)的操作将浮阀(38)切换至浮动位置(VI),在浮阀(38)处于浮动位置(VI)的状态下操作操作杆装置(22)时,浮阀(38)从浮动位置(VI)切换至通常位置(V),在浮阀(38)位于通常位置(V)且处于顶升状态下操作浮动开关(37)时,浮阀(38)保持在通常位置(V)。
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公开(公告)号:CN109996924A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201780049434.2
申请日:2017-09-29
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 提供一种工程机械,若处于车身的顶起状态,则即使在操作者误操作了的情况下,也不将铲板设为浮起状态,从而能够防止车身下降,若未处于车身的顶起状态,则对应于操作者的操作而将铲板设为浮起状态,能够进行良好的平整作业。液压挖掘机具有控制器(42),该控制器(42)判定是否为车身的顶起状态并对浮阀(41)进行控制。控制器(42)在判定为并非车身的顶起状态的情况下,对应于浮起指示而将浮阀(41)切换为浮起位置(V),并使铲板用控制阀(22)的操作无效。控制器(42)在判定为是车身的顶起状态的情况下,无论有无浮起指示,均将浮阀(41)保持在标准位置(IV),并使铲板用控制阀(22)的操作有效。
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公开(公告)号:CN111051615B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201980004061.6
申请日:2019-01-31
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种工程机械,若为车身的顶起状态,则即使在操作人员误操作的情况下,也不会使刮板成为浮动状态,能够防止车身的下降,若不是车身的顶起状态,则使刮板成为浮动状态,能够进行良好的平整作业。液压挖掘机具备检测刮板缸筒的底部侧油室的压力的压力传感器、和切换刮板用操作装置的浮动指令及降低指令的有效化和无效化的控制器。在由压力传感器检测出的压力小于预定值的情况下,在操作杆的前侧的行程为基准值以上时,控制器将电磁切换阀切换到切断位置,将浮动指令无效化。在由压力传感器检测出的压力为预定值以上的情况下,在操作杆的前侧的行程为基准值以上时,控制器将电磁切换阀保持在连通位置,将浮动指令有效化。
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公开(公告)号:CN110431274B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201880014111.4
申请日:2018-05-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供工程机械的液压驱动装置,在同时对回转电动机和转臂缸进行驱动的情况下,能够最佳地调整液压泵的扭矩分配并且能够将由回转电动机驱动用液压泵实际消耗的扭矩准确地反馈至转臂驱动用液压泵。因此,在同时对转臂提升与回转进行操作的情况下,将向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(302)的允许扭矩校正为仅降低某一比例,使向转臂缸(3a)供给液压油的液压泵(102、202)的允许扭矩减小向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(102、202)的消耗扭矩的量。
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公开(公告)号:CN109996924B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201780049434.2
申请日:2017-09-29
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 提供一种工程机械,若处于车身的顶起状态,则即使在操作者误操作了的情况下,也不将铲板设为浮起状态,从而能够防止车身下降,若未处于车身的顶起状态,则对应于操作者的操作而将铲板设为浮起状态,能够进行良好的平整作业。液压挖掘机具有控制器(42),该控制器(42)判定是否为车身的顶起状态并对浮阀(41)进行控制。控制器(42)在判定为并非车身的顶起状态的情况下,对应于浮起指示而将浮阀(41)切换为浮起位置(V),并使铲板用控制阀(22)的操作无效。控制器(42)在判定为是车身的顶起状态的情况下,无论有无浮起指示,均将浮阀(41)保持在标准位置(IV),并使铲板用控制阀(22)的操作有效。
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公开(公告)号:CN110431274A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201880014111.4
申请日:2018-05-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供工程机械的液压驱动装置,在同时对回转电动机和转臂缸进行驱动的情况下,能够最佳地调整液压泵的扭矩分配并且能够将由回转电动机驱动用液压泵实际消耗的扭矩准确地反馈至转臂驱动用液压泵。因此,在同时对转臂提升与回转进行操作的情况下,将向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(302)的允许扭矩校正为仅降低某一比例,使向转臂缸(3a)供给液压油的液压泵(102、202)的允许扭矩减小向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(102、202)的消耗扭矩的量。
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公开(公告)号:CN110359511A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910042088.6
申请日:2019-01-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种能够容易地进行更换附属装置后的设定最大流量的调节、且提高了节能性的工程机械。控制器(71)以如下方式进行控制:从设定了针对每个种类的附属装置的操作信号与向执行机构供给的液压油的流量之间的关系的图表中,根据附属装置指定信号而选择对应的图表,在该选择的图表中参照操作信号来生成对应的控制信号,并基于该控制信号将附属装置用流量调节阀装置(40)的流量控制阀(51)从中立位置进行切换。在附属装置用流量调节阀装置(40)中配置有保持流量控制阀51的前后差压的卸荷阀(55)。
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