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公开(公告)号:CN109991609B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN201811570391.5
申请日:2018-12-21
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种障碍物检测传感器,具备:控制部,决定道路上的障碍物的检测条件;距离传感器部,通过发出振动波,并接收发出的振动波的反射波来获取距离信息;通信部,与外部进行通信来获取路面信息;以及存储部,存储用于基于上述距离信息来识别上述障碍物的检测关系信息,上述控制部对从上述存储部读出的上述检测关系信息和从上述距离传感器部以及上述通信部获取的上述距离信息以及上述路面信息进行对比,决定上述检测条件。
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公开(公告)号:CN115542328A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210742832.5
申请日:2022-06-28
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及物体检测系统,具备多个具有超声波的收发部和温度传感器的物体检测部,根据温度传感器的故障的可能性来实现物体检测精度的提高。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备多个物体检测部,上述物体检测部具备:发送超声波,并接收通过上述超声波被物体反射而产生的反射波的收发部;检测由上述收发部接收到的上述反射波的信号电平的接收电路部;将由上述接收电路部检测出的上述信号电平与规定的信号阈值比较来检测物体的检测部;检测环境的温度的温度传感器;以及基于由多个上述物体检测部的上述温度传感器分别检测出的温度中的、第二低的温度,来调整上述接收电路部的检测灵敏度的检测灵敏度调整部。
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公开(公告)号:CN116325791A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180066313.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 株式会社爱信
IPC: H04R1/40
Abstract: 作为本公开的一例的超声波产生装置具备:振子,其具备当被施加交流电压时通过压电效应进行振动而产生超声波的压电体、以及设置于所述压电体的表面的不同区域的3个以上电极;以及控制部,其进行在接收到包含要产生的超声波的指向性的信息的超声波产生指示的情况下,从所述3个以上电极中选择与所述超声波产生指示中的指向性对应的、作为施加交流电压的电极的电压施加电极和作为设为接地电位的电极的接地电极的组合,对所述电压施加电极施加交流电压而产生超声波的控制。
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公开(公告)号:CN111413697B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202010009027.2
申请日:2020-01-06
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/02 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测系统,在从多个物体检测装置同时发送发送波的结构利用简单的方法判别作为接收波返回来的发送波的发送源。该物体检测系统具备多个第一物体检测装置,它们分别具备:发送部,其将设定在规定的频带的范围内的多个第一频率中的、和其他第一物体检测装置不同的第一频率的第一波动与其他第一物体检测装置几乎同时地作为发送波发送;接收部,其接收基于通过物体的反射而返回来的发送波的接收波;判别部,其基于针对接收波的频率分析的结果和与多个第一频率相关的信息判别接收波所包含的一个以上的第二波动的一个以上的第二频率与多个第一频率的对应关系;检测部,其基于根据判别部的判别结果获取到的信息检测与物体相关的信息。
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公开(公告)号:CN119317849A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202380044718.8
申请日:2023-07-25
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明的实施方式的超声波产生装置具备:振子,具备当被施加交流电压时由于压电效应振动而产生超声波的压电体、以及在上述压电体的表面设置于高度不同的位置的2个以上的电极和设置于与上述2个以上的电极对置的位置的对置电极;以及控制部,在接受到包含产生的超声波的指向性的信息的超声波产生指示的情况下,进行如下控制:从上述2个以上的电极和上述对置电极,选择与上述超声波产生指示中的指向性对应的、电压施加电极与接地电极的组合,并对上述电压施加电极施加交流电压以使超声波产生,其中,上述电压施加电极是施加交流电压的电极,上述接地电极是设为接地电位的电极。
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公开(公告)号:CN118679406A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202380020953.1
申请日:2023-03-20
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备:发送部(301),其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送;接收部(303),其对由发送波被物体反射而产生的反射波进行接收;频率解析部(305),其针对反射波所含的多个频率成分各自生成示出振幅值的时序变化的分离回波信息;以及运算部(306),其基于从分离回波信息获取的在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中振幅值最大的最大振幅值,生成与至物体为止的距离相关的距离信息。
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公开(公告)号:CN118679405A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202380020927.9
申请日:2023-03-20
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备:发送部(301),其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送;接收部(303),其对因发送波被物体反射而产生的反射波进行接收;频率解析部(305),其生成表示反射波所含的多个频率成分的反射波频率信息和针对反射波所含的多个频率成分各自示出振幅值的时序变化的分离回波信息;距离信息生成部(306),其基于分离回波信息生成与至物体为止的距离相关的距离信息;多普勒检测部(307),其基于反射波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的发送波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的间隔的频率间隔信息,计算多普勒频率;以及修正部(309),其基于多普勒频率来修正距离信息。
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公开(公告)号:CN118591738A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202380018763.6
申请日:2023-02-20
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S7/526 , G01S15/10 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 提供一种物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体且检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置,且具备:发送器,其发送与发送信号对应的发送波;接收器,其将由物体反射过的发送波作为接收波而接收;相对速度推定部,其推定移动体与物体的相对速度;相关性处理部,其在同获取发送信号与对应于接收波的接收信号之间的相似度对应的相关性值的情况下,使对发送信号的用于针对接收信号获取相关性的脉冲数进行决定的参照窗的窗宽根据相对速度改变;以及检测部,其在判定为相关性值以预定水平以上的水平相似的情况下,检测与物体相关的信息。
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公开(公告)号:CN110471069B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN201910388999.4
申请日:2019-05-10
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/524 , G01S7/526
Abstract: 一种物体检测设备(100,100a,101,102,103,104),其包括:换能器(110),具有发送和接收超声波的振动器(111a),并且构造成,发送被编码以被赋予标识信息的发送信号,并且接收物体(X1)所反射的发送信号,作为接收信号;相关处理单元(123),获取第一相关值,并且确定是否已接收到赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号,第一相关值与发送信号和接收信号的标识信息之间的相似度对应;以及,检测单元(124),构造成当确定已接收到赋予有具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号时,检测关于物体的信息。
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公开(公告)号:CN110047312B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201910030922.X
申请日:2019-01-14
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 作为实施方式的一个例子的位置检测系统具备:第一装置,独立于移动体,并设定为能够确定位置;以及第二装置,搭载于移动体,第一装置以及第二装置中的一方具备发送第1第一信号的第一信号发送部,第一装置以及第二装置中的另一方具备接收第1第一信号的第一信号接收部,第一装置以及第二装置中的一方具备响应于第1第一信号的收发,来发送第1第二信号的第二信号发送部,第一装置以及第二装置中的另一方具备接收第1第二信号的第二信号接收部,第一装置以及第二装置中的至少一方具备基于第1第二信号的收发结果来确定第一装置和第二装置的位置关系,并基于该位置关系来检测移动体的位置的位置检测部。
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