公开(公告)号：CN110494338B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201880024700.0

申请日：2018-03-01

申请人： 株式会社爱信

发明人： 前田望 ,  平田宏德 ,  石原昌弘

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W30/095 ,  B60W40/076

摘要： 本发明涉及的停车辅助装置，其包括：存储部，其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径；选择部，其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小，从上述多个移动路径中选择一个移动路径；以及移动控制部，其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。

公开(公告)号：CN109017983B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201810588968.9

申请日：2018-06-08

申请人： 株式会社爱信

发明人： 佐佐浩一 ,  平田宏德 ,  水野嘉仁

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。

公开(公告)号：CN110573397B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880027233.7

申请日：2018-02-22

申请人： 株式会社爱信

发明人： 平田宏德 ,  石原昌弘

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

摘要： 实施方式涉及的停车辅助装置，包括：路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置，第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域，第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止，引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径，且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径；以及引导控制部，其沿着引导路径引导车辆。

公开(公告)号：CN109383377B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201810804945.7

申请日：2018-07-20

申请人： 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

发明人： 平田宏德 ,  佐佐浩一 ,  大岛健一

IPC分类号： B60R1/22 ,  B60W30/06

摘要： 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。