公开(公告)号：CN114364884A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080063328.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 浅井雅广 ,  石川智己 ,  冈本朋也 ,  市川真也 ,  藤井规臣 ,  高田亮 ,  伊泽仁 ,  高田裕树 ,  山田洋

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/044 ,  F15B13/06 ,  F15B15/10 ,  F15B11/028 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 本公开的机器人装置为包括接受液体的供给而工作的至少一个人工肌肉和针对人工肌肉供给或排出液体的液体供给装置的机器人装置，液体供给装置包括：液体存积部，其存积液体；泵，其从液体存积部吸引液体并将液体排出；调压装置，其包括阀柱以及使阀柱移动的电磁部，对来自泵侧的初始压力进行调压并生成向人工肌肉的驱动压力，并且至少使从电磁部向阀柱赋予的力与通过驱动压力的作用而向阀柱赋予的力相平衡而对初始压力进行调压；以及控制装置，其向调压装置的电磁部施加电流，以使驱动压力成为目标压力。