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公开(公告)号:CN112640291B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN201980056961.5
申请日:2019-08-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备:旋转控制部(163),通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转;旋转方向判定部(164),判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向;以及磁极判别部(165),根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)~(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向,来判别转子(105)的磁极。
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公开(公告)号:CN115280666A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202180019881.X
申请日:2021-03-08
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明的马达控制装置(10)的电流指令值导出部(13)基于转矩电流映射(12map)和转矩指令值,来导出d轴电流指令值以及q轴电流指令值。电压指令值导出部(14)能够执行第一处理和第二处理,其中,在第一处理中,基于d轴电流指令值导出d轴电压指令值,基于q轴电流指令值导出q轴电压指令值,在第二处理中,基于q轴电流指令值导出d轴电压指令值,基于限制电压和d轴电压指令值导出q轴电压指令值。在通过弱磁控制驱动马达(100)的情况下,在判定为能够通过第一处理导出满足转矩指令值的各电压指令值时,电压指令值导出部(14)从第二处理切换至第一处理。
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公开(公告)号:CN118508807A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410560515.0
申请日:2019-08-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备:旋转控制部(163),通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转;旋转方向判定部(164),判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向;以及磁极判别部(165),根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)~(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向,来判别转子(105)的磁极。
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公开(公告)号:CN112640291A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980056961.5
申请日:2019-08-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备:旋转控制部(163),通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转;旋转方向判定部(164),判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向;以及磁极判别部(165),根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)~(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向,来判别转子(105)的磁极。
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公开(公告)号:CN112640290B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201980057840.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的马达控制装置(10)具备:获取部(162),获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分;修正部(163),为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向;以及控制轴变更部(164),在开始控制轴设定控制之后,首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时,或者,在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时,将估计d轴的方向变更规定角。
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公开(公告)号:CN112640290A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980057840.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的马达控制装置(10)具备:获取部(162),获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分;修正部(163),为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向;以及控制轴变更部(164),在开始控制轴设定控制之后,首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时,或者,在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时,将估计d轴的方向变更规定角。
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