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公开(公告)号：CN106031166B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201580008224.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及车辆周边图像显示装置和车辆周边图像显示方法。在显示车辆周边图像的显示装置(Display Apparatus)中，对车载照相机的拍摄图像进行视线转换来生成拍摄俯瞰图像，并存储得到的拍摄俯瞰图像。还在拍摄俯瞰图像存在移动体的情况下存储拍摄俯瞰图像中的移动体的位置。获取车辆的移动信息，从存储的拍摄俯瞰图像中取出拍摄车辆的死角区域的部分的历史记录图像，并与拍摄俯瞰图像一起显示在显示画面上。此时，在历史记录图像中存在移动体的情况下，以与在拍摄俯瞰图像中存在该移动体的情况不同的显示模式来显示移动体。
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公开(公告)号：CN108463998A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780006210.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶辅助装置将拍摄车辆的周围的车载相机的拍摄图像变换为从虚拟视点看到的图像(S130)。驾驶辅助装置在变换后的对象图像上将表示车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层进行合成(S150)。驾驶辅助装置在车辆图像与对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像(S160)。此时，根据本车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。驾驶辅助装置将调整后的车辆图像被合成后的对象图像作为驾驶辅助图像而输出(S170)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106604847A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580045655.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。
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公开(公告)号：CN106031166A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008224.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G06T3/4038 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及车辆周边图像显示装置和车辆周边图像显示方法。在显示车辆周边图像的显示装置(Display Apparatus)中，对车载照相机的拍摄图像进行视线转换来生成拍摄俯瞰图像，并存储得到的拍摄俯瞰图像。还在拍摄俯瞰图像存在移动体的情况下存储拍摄俯瞰图像中的移动体的位置。获取车辆的移动信息，从存储的拍摄俯瞰图像中取出拍摄车辆的死角区域的部分的历史记录图像，并与拍摄俯瞰图像一起显示在显示画面上。此时，在历史记录图像中存在移动体的情况下，以与在拍摄俯瞰图像中存在该移动体的情况不同的显示模式来显示移动体。
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公开(公告)号：CN106604847B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201580045655.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。
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公开(公告)号：CN106063258B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201580011579.4
申请日：2015-02-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法，该车辆周边图像显示装置(100)将使用车载照相机(10F、10R)拍摄到车辆(1)的周边区域的图像显示在显示画面(11)上。车辆周边图像显示装置(100)具备生成拍摄俯瞰图像的拍摄俯瞰图像生成部(102)、对拍摄俯瞰图像进行存储的拍摄俯瞰图像存储部(106)、在显示画面(11)上显示拍摄俯瞰图像的拍摄俯瞰图像显示部(103)、获取移动信息的移动信息获取部(104)、以及显示历史图像的历史图像显示部(103)。历史图像显示部(103)在移动速度超过规定的显示速度的情况下不显示历史图像，在移动速度为该显示速度以下的情况下显示该历史图像。
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公开(公告)号：CN106063258A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011579.4
申请日：2015-02-18
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法，该车辆周边图像显示装置(100)将使用车载照相机(10F、10R)拍摄到车辆(1)的周边区域的图像显示在显示画面(11)上。车辆周边图像显示装置(100)具备生成拍摄俯瞰图像的拍摄俯瞰图像生成部(102)、对拍摄俯瞰图像进行存储的拍摄俯瞰图像存储部(106)、在显示画面(11)上显示拍摄俯瞰图像的拍摄俯瞰图像显示部(103)、获取移动信息的移动信息获取部(104)、以及显示历史图像的历史图像显示部(103)。历史图像显示部(103)在移动速度超过规定的显示速度的情况下不显示历史图像，在移动速度为该显示速度以下的情况下显示该历史图像。
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