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公开(公告)号:CN117881984A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202280059125.4
申请日:2022-08-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 本公开的一方面的车辆用雷达装置具备物标检测部(84)、中继反射物标选择部(87)、多路径幻像条件设定部(88)以及多路径幻像判定部(89)。中继反射物标选择部从由物标检测部检测出的多个物标中选择能够对相对于其它物标的雷达波的收发进行中继的移动体作为中继反射物标,多路径幻像条件设定部基于本车辆的速度和中继反射物标的位置及速度,设定多路径幻像条件。多路径幻像判定部从检测出的多个物标中提取符合多路径幻像条件的物标,并限制该物标的检测结果的输出。
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公开(公告)号:CN117916617A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202280060077.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 长谷川裕
IPC: G01S7/02 , G01S7/03 , G01S13/931
Abstract: 本发明检测反射了雷达波的各个物标的处理部(6)具备波数计算部(82)、波数评价值计算部(84)、伪方位评价值计算部(86)以及污染判定部(88)。波数计算部对每个物标,计算反射来的到来波的波数,波数评价值计算部计算在所有物标中波数为多个的物标所占的比例。伪方位评价值计算部计算在波数为多个的物标中,包含第二到来波的物标所占的比例,其中,该第二到来波相对于成为最大功率的第一到来波的方位,方位差为特定方位差。污染判定部基于由这些计算部计算出的波数评价值和伪方位评价值来判定天线罩的污染。
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公开(公告)号:CN114651188A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202080077509.X
申请日:2020-11-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 长谷川裕
IPC: G01S13/87 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 本公开的一个方面的车辆雷达系统具备第一雷达装置(A)、第二雷达装置(B1)以及第三雷达装置(C1)。第一雷达装置(A)发送第一雷达波,该第一雷达波的发送时间或者发送频率与第二雷达装置(B1)发送的第二雷达波以及第三雷达装置(C1)发送的第三雷达波的发送时间或者发送频率不同。第二雷达装置(B1)发送第二雷达波,该第二雷达波的发送偏振或者发送波束方向与第三雷达装置发送的第三雷达波的发送偏振或者发送波束方向不同。
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公开(公告)号:CN102788973A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210153627.1
申请日:2012-05-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346
Abstract: 在校准系统的环境观察模式中,雷达设备执行信号分析过程以计算每个比较特征值的特征值比率。当对应于到达雷达波的一对特征值具有强相关性时,该特征值比率具有小的值。另一方面,当特征值比率被计算位于特征值与热噪声之间时,特征值比率具有大的值。当不存在不大于参考阈值的特征值时,雷达设备指示当前环境适用于雷达设备的校准的通知。另一方面,当存在不大于参考阈值的至少一个特征值时,雷达设备指示当前环境不适用于雷达设备的校准的通知。
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公开(公告)号:CN117881979A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202280057865.4
申请日:2022-08-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/02 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本公开的一个技术方案的雷达装置具备多个发送天线、多个接收天线、第一方位推断部(S70、S100、S210)、第二方位推断部(S80、S120、S220)、选择部(S70、S80)。第一方位推断部对由虚拟阵列接收到的第一接收信号进行相干处理来推断第一方位。第二方位推断部在发送期间或者接收期间对由天线阵列接收到的第二接收信号进行相干处理来推断第二方位。选择部根据周围环境和/或上述目标的检测状况,采用第一方位或者第二方位。
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公开(公告)号:CN117836652A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202280057324.1
申请日:2022-08-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/02 , G01S3/48 , H01Q21/08 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达装置和方位估计方法。本公开的一个方面的雷达装置具备多个发送天线(Txm)、多个接收天线(Rxn)、方位估计部(S20)、复原部(S30)、误差计算部(S30)以及伪方位判定部(S40)。方位估计部基于由虚拟阵列接收到的第一接收信号,来估计目标的方位。复原部根据第一接收信号的估计功率,假设为发送方位与到来方位相同,计算相当于复原了第一接收信号的信号的第二接收信号。在第一接收信号与第二接收信号的误差比判定阈值大的情况下,伪方位判定部判定为估计出的方位是伪方位。
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公开(公告)号:CN102788973B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210153627.1
申请日:2012-05-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346
Abstract: 在校准系统的环境观察模式中,雷达设备执行信号分析过程以计算每个比较特征值的特征值比率。当对应于到达雷达波的一对特征值具有强相关性时,该特征值比率具有小的值。另一方面,当特征值比率被计算位于特征值与热噪声之间时,特征值比率具有大的值。当不存在不大于参考阈值的特征值时,雷达设备指示当前环境适用于雷达设备的校准的通知。另一方面,当存在不大于参考阈值的至少一个特征值时,雷达设备指示当前环境不适用于雷达设备的校准的通知。
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