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公开(公告)号：CN114502973B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202080070389.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及轴偏移估计装置。估计搭载于移动体的雷达装置的轴偏移角度的轴偏移估计装置(4)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S320、S330)。估计部构成为使用关系式来估计轴偏移角度。关系式是在包含绕对象轴的雷达装置的坐标轴的轴偏移角度的至少一个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少一个要素之间成立的式子，其中，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴以及行进方向轴中的至少一个。
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公开(公告)号：CN117881979A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280057865.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/02 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本公开的一个技术方案的雷达装置具备多个发送天线、多个接收天线、第一方位推断部(S70、S100、S210)、第二方位推断部(S80、S120、S220)、选择部(S70、S80)。第一方位推断部对由虚拟阵列接收到的第一接收信号进行相干处理来推断第一方位。第二方位推断部在发送期间或者接收期间对由天线阵列接收到的第二接收信号进行相干处理来推断第二方位。选择部根据周围环境和/或上述目标的检测状况，采用第一方位或者第二方位。
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公开(公告)号：CN117836652A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280057324.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/02 , G01S3/48 , H01Q21/08 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达装置和方位估计方法。本公开的一个方面的雷达装置具备多个发送天线(Txm)、多个接收天线(Rxn)、方位估计部(S20)、复原部(S30)、误差计算部(S30)以及伪方位判定部(S40)。方位估计部基于由虚拟阵列接收到的第一接收信号，来估计目标的方位。复原部根据第一接收信号的估计功率，假设为发送方位与到来方位相同，计算相当于复原了第一接收信号的信号的第二接收信号。在第一接收信号与第二接收信号的误差比判定阈值大的情况下，伪方位判定部判定为估计出的方位是伪方位。
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公开(公告)号：CN109154652B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201780030467.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高山卓也
IPC: G01S13/34 , G01S13/10 , G01S13/58 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 速度检测装置(10)具备速度检测部(S20)、候补检测部(S30～S60)、范围设定部(S70)、以及选择部(S80)。范围设定部将相对速度的观测范围设定在与由速度检测部检测到的车辆速度对应的范围并且小于与脉冲的反复周期对应的奈奎斯特速度的2倍的宽度的范围。选择部选择由候补检测部检测到的相对速度的候补中的进入由范围设定部设定的观测范围的候补作为相对速度。
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公开(公告)号：CN114556143B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080070917.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/042 , G08G1/16
Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
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公开(公告)号：CN109564283B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780048833.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高山卓也
IPC: G01S13/931 , G01S13/60 , G01S13/72 , G08G1/16
Abstract: 范围设定部(10：S230～S320、S420～S430)对每个追踪中的物标亦即追踪物标，基于在前次的处理周期中求出的追踪物标的状态量设定被估计为追踪物标能够移动的范围亦即连接范围。关联提取部(10：S460～S470)对每个追踪物标提取在本次的处理周期中检测出并且位于连接范围内的反射点作为关联反射点。状态量更新部(10：S140)对每个追踪物标基于前次状态量和关联反射点的状态量更新本次的处理周期中的追踪物标的状态量。
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公开(公告)号：CN114556141A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072483.X
申请日：2020-10-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/58 , G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 本公开的一个方面的物体跟踪装置(20)具备获取部(21)、物体检测部(22)、距离计算部(23)、速度计算部(24)、方位计算部(25)、候补生成部(26)、状态推定部(29)以及候补选择部(30)。候补生成部(26)具备基准速度计算部(27)和折回速度计算部(28)。基准速度计算部(27)计算根据移动体的移动速度而设定的速度下限值以上且最小的折回速度作为基准速度。折回速度计算部(28)计算将计算出的基准速度向正方向折回0～n(n为自然数)次的多个折回速度。
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公开(公告)号：CN114502973A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070389.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及轴偏移估计装置。估计搭载于移动体的雷达装置的轴偏移角度的轴偏移估计装置(4)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S320、S330)。估计部构成为使用关系式来估计轴偏移角度。关系式是在包含绕对象轴的雷达装置的坐标轴的轴偏移角度的至少一个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少一个要素之间成立的式子，其中，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴以及行进方向轴中的至少一个。
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