公开(公告)号：CN117881984A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280059125.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 黑野泰宽 ,  长谷川裕 ,  高山卓也

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/34

Abstract: 本公开的一方面的车辆用雷达装置具备物标检测部(84)、中继反射物标选择部(87)、多路径幻像条件设定部(88)以及多路径幻像判定部(89)。中继反射物标选择部从由物标检测部检测出的多个物标中选择能够对相对于其它物标的雷达波的收发进行中继的移动体作为中继反射物标，多路径幻像条件设定部基于本车辆的速度和中继反射物标的位置及速度，设定多路径幻像条件。多路径幻像判定部从检测出的多个物标中提取符合多路径幻像条件的物标，并限制该物标的检测结果的输出。

公开(公告)号：CN117881979A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280057865.4

申请日：2022-08-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 黑野泰宽 ,  高山卓也 ,  长谷川裕 ,  保木口真忠

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开的一个技术方案的雷达装置具备多个发送天线、多个接收天线、第一方位推断部(S70、S100、S210)、第二方位推断部(S80、S120、S220)、选择部(S70、S80)。第一方位推断部对由虚拟阵列接收到的第一接收信号进行相干处理来推断第一方位。第二方位推断部在发送期间或者接收期间对由天线阵列接收到的第二接收信号进行相干处理来推断第二方位。选择部根据周围环境和/或上述目标的检测状况，采用第一方位或者第二方位。

公开(公告)号：CN117836652A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280057324.1

申请日：2022-08-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 黑野泰宽 ,  高山卓也 ,  长谷川裕

IPC: G01S7/02 ,  G01S3/48 ,  H01Q21/08 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及雷达装置和方位估计方法。本公开的一个方面的雷达装置具备多个发送天线(Txm)、多个接收天线(Rxn)、方位估计部(S20)、复原部(S30)、误差计算部(S30)以及伪方位判定部(S40)。方位估计部基于由虚拟阵列接收到的第一接收信号，来估计目标的方位。复原部根据第一接收信号的估计功率，假设为发送方位与到来方位相同，计算相当于复原了第一接收信号的信号的第二接收信号。在第一接收信号与第二接收信号的误差比判定阈值大的情况下，伪方位判定部判定为估计出的方位是伪方位。

公开(公告)号：CN117716258A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202280052188.7

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 黑野泰宽 ,  高山卓也

IPC: G01S13/34

Abstract: 车辆用雷达装置具备频率分析部(84)、峰值信息获取部(87)、降雨判定部(88)。频率分析部对差拍信号进行二维高速傅立叶转换，峰值信息获取部从通过二维高速傅立叶转换而得到的功率谱的峰值中，提取预先设定为降水粒子条件的规定的距离及速度范围内的峰值，获取峰值的信息。降雨判定部基于由峰值信息获取部获取到的峰值的信息，判定周围环境是否为降雨。