公开(公告)号：CN106573589B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201580041400.X

申请日：2015-08-03

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 伊东洋介 ,  山田行彦 ,  峰村明宪 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。

公开(公告)号：CN106573589A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580041400.X

申请日：2015-08-03

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 伊东洋介 ,  山田行彦 ,  峰村明宪 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/0134 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。