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发明公开
驾驶辅助装置审中-实审

公开(公告)号：CN112912945A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070229.3

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社电装 , 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水直继 , 竹内宏次 , 泉川岩 , 川上将辉

IPC: G08G1/16 , G01C21/26

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置(30)，具备：物体检测部(33)，检测本车(40)的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方的物体；区域设定部(35)，在上述本车的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方设定警告区域(71～79)；通知部(37)，在通过上述物体检测部检测到物体在上述警告区域内的情况下，执行通知；判定部(34)，判定上述本车在交叉点转弯时的转弯开始和转弯结束；以及区域变更部(36)，在通过上述判定部判定出上述转弯开始的情况下，向接近本车的方向缩小上述警告区域，在通过上述判定部判定出上述转弯结束的情况下，根据上述转弯结束时之后的上述本车的行驶状态来扩大被缩小的上述警告区域。

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