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公开(公告)号：CN114631034A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076202.8
申请日：2020-10-23
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。
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公开(公告)号：CN113228133A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980086618.5
申请日：2019-12-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。
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公开(公告)号：CN118661217A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020196.8
申请日：2023-01-24
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)被应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，并且在由检测装置检测到从本车辆(40)的后方接近的接近物体的情况下，进行抑制本车辆的侧方车门的打开所引起的与接近物体的接触的接触抑制动作。周边监视装置具备：获取部，获取表示在本车辆中打开侧方车门的情况下的与接近物体的接触可能性的程度的接触警戒信息；以及设定部，基于接触警戒信息，在本车辆的周边设定进行接触抑制动作的实施区域。
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公开(公告)号：CN113228133B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980086618.5
申请日：2019-12-18
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(20)具备：物体检测部(22)，其使用探测波的反射波来检测本车的后方的物体，将接近本车的物体识别为接近物；取得部(21)，其取得本车的速度以及物体相对于本车的相对速度和方位；重影判定部(40)，其判定接近物为实际不存在的重影物标；以及辅助判定部(23)，其从执行用于避免本车的危险的驾驶辅助的对象物中除去判定为是重影物标的接近物。重影判定部计算接近物相对于本车的相对速度与基于本车的速度以及本车与接近物之间的后续物相对于本车的相对速度而计算出的接近物相对于本车的相对速度的计算值的速度差，基于后续物的方位和接近物的方位来计算后续物与接近物的方位差，基于速度差和方位差而判定接近物为重影物标。
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公开(公告)号：CN118284916A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077205.2
申请日：2022-11-07
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，在本车辆(40)行驶的道路上通过检测装置检测到从本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对接近物体的碰撞抑制动作。周边监视装置具备：存在判定部，判定在道路上，在从本车辆到接近物体为止的区域存在实施条件不成立的非对象车辆；以及实施限制部，在判定为存在非对象车辆的情况下，对在该非对象车辆的后方存在的接近物体，进行实施条件成立时的碰撞抑制动作的实施限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112912945A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070229.3
申请日：2019-10-24
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置(30)，具备：物体检测部(33)，检测本车(40)的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方的物体；区域设定部(35)，在上述本车的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方设定警告区域(71～79)；通知部(37)，在通过上述物体检测部检测到物体在上述警告区域内的情况下，执行通知；判定部(34)，判定上述本车在交叉点转弯时的转弯开始和转弯结束；以及区域变更部(36)，在通过上述判定部判定出上述转弯开始的情况下，向接近本车的方向缩小上述警告区域，在通过上述判定部判定出上述转弯结束的情况下，根据上述转弯结束时之后的上述本车的行驶状态来扩大被缩小的上述警告区域。
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公开(公告)号：CN109532827B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811085711.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN114179718A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110771474.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置，进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下，判断为报警条件成立，在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下，判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号：CN108216094B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711276195.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆周边监测装置的安装结构，该结构包括：(i)车辆的前保险杠加强件；(ii)具有灯壳体的前照灯，该前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的在车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面分开第二间隔。
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公开(公告)号：CN103004017B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180032986.5
申请日：2011-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/03 , H01Q1/3233 , H01Q1/42 , H01Q1/421 , H01Q1/526 , H01Q15/02
Abstract: 一种用于交通工具的雷达（2）的天线罩（1）具有长方体形状，其具有面向雷达（2）的微带天线（21a，21b）的平的罩顶（10）以及侧向地覆盖微带天线（21a，21b）的侧壁（11）。侧壁（11）位于要由微带天线（21a，21b）接收的电磁波被直接接收的范围之外。侧壁（11）的内表面（11a）与罩顶（10）成直角。侧壁（11）的外表面（11b）与侧壁（11）的内表面（11a）成大于0度但小于90度的恒定角度θ。侧壁（11）被构造成使得其厚度朝向微带天线（21a，21b）所在的一侧增加。
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