公开(公告)号：CN114945083A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210133821.7

申请日：2022-02-14

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 青木伸也 ,  山下善嗣 ,  杉江哲 ,  宫田知辉 ,  上岛纯 ,  依藤大和 ,  前岛康平

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262 ,  H04N5/247 ,  G06V20/56 ,  G06T19/00

Abstract: 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。