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公开(公告)号：CN115917622A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180049975.1
申请日：2021-07-16
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于本车(40)的周围的物体信息，实施本车的驾驶辅助，具备：停止因素判定部(11)，基于识别为本车的停止因素的物体(41、42、43)的物体信息，判定本车的停止因素的解除；阻碍物体判定部(12)，基于识别为不是停止因素的其它物体的物体信息，判定妨碍本车的起步的阻碍物体(50)的存在；以及报告判定部(13)，设定通过停止因素判定部有解除停止因素的判定(S103、S113、S121)，作为许可在本车的停止时催促本车的起步的报告的实施的条件，并且即使在本车的停止时有解除停止因素的判定的情况下，在通过阻碍物体判定部判定为存在阻碍物体的情况下(S104、S114、S122)，抑制催促本车的起步的报告的实施。
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公开(公告)号：CN115179938B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210276742.1
申请日：2022-03-21
Abstract: 一种车辆控制装置，构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制，在车速维持控制的执行过程中，在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下，开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制，所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离，所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制，所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式，控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为，在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下，中止车速维持控制及限制控制。
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公开(公告)号：CN115179938A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210276742.1
申请日：2022-03-21
Abstract: 一种车辆控制装置，构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制，在车速维持控制的执行过程中，在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下，开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制，所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离，所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制，所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式，控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为，在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下，中止车速维持控制及限制控制。
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