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公开(公告)号:CN104118432B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201410171938.X
申请日:2014-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
CPC classification number: B60W50/00 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种用于缓解在碰撞时对车辆的损坏的碰撞缓解设备,碰撞缓解设备安装在该车辆上,碰撞缓解设备包括操作控制单元,操作控制单元检测存在于车辆附近的碰撞体,将表示在车辆与碰撞体之间的碰撞之前剩余的时间的碰撞时间与对启动用于避免碰撞的控制的时机进行设定所依据的操作参考时间进行比较,并且使安装在车辆上的碰撞缓解装置根据比较结果启动操作。碰撞缓解设备还包括碰撞概率计算单元,碰撞概率计算单元计算车辆与碰撞体之间的碰撞概率;以及参考时间设定单元,参考时间设定单元根据碰撞概率设定操作参考时间。
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公开(公告)号:CN114830206A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202080087324.7
申请日:2020-12-04
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置,具备:判定部(S130、S150),在位于停止状态的车辆(1)的前方的前车(2)起步的情况下,判定物体是否位于上述车辆的前方的规定范围亦即规定区域(R1、R3)的内侧;以及驾驶辅助部(S180、S190),当在上述前车起步的情况下物体(91、93)位于上述规定区域的内侧时,使上述车辆的停止状态维持。
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公开(公告)号:CN115179938B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210276742.1
申请日:2022-03-21
Abstract: 一种车辆控制装置,构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制,在车速维持控制的执行过程中,在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下,开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制,所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离,所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制,所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式,控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为,在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下,中止车速维持控制及限制控制。
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公开(公告)号:CN104176053B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201410219423.2
申请日:2014-05-22
CPC classification number: B60W50/00 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2550/146 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种碰撞缓解设备,其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括:启动控制部,该启动控制部检测位于车辆周围的对象,并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害;类型判定部,该类型判定部判定对象的类型,所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种;以及启动条件改变部,在对象的类型为路旁对象的情况下,与对象的类型不是路旁对象的情况相比,该启动条件改变部强化启动条件。
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公开(公告)号:CN104149728B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201410198643.1
申请日:2014-05-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 一种碰撞缓解设备,包括:对象检测部,用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测;驾驶辅助部,进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏;可靠性确定部,用于确定对象检测部的检测结果的可靠性;以及定时设置部,用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。
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公开(公告)号:CN113022554B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202010794852.8
申请日:2020-08-10
Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象,开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备:可靠度算出部,算出减速对象的检测可靠度;支援内容选择部,根据所算出的检测可靠度,从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容;以及驾驶支援部,执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援,在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
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公开(公告)号:CN115179938A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210276742.1
申请日:2022-03-21
Abstract: 一种车辆控制装置,构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制,在车速维持控制的执行过程中,在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下,开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制,所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离,所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制,所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式,控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为,在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下,中止车速维持控制及限制控制。
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公开(公告)号:CN104149789B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201410199118.1
申请日:2014-05-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/18145 , B60W2050/0062 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 一种碰撞减轻装置,包括:对象检测部,该对象检测部用于检测安装有碰撞减轻装置的本车前方存在的碰撞对象;驾驶辅助部,该驾驶辅助部进行用于避免由对象检测部检测的碰撞对象与本车之间的碰撞的驾驶辅助,或者减轻由于碰撞而产生的对本车的损害;操作状态检测部,该操作状态检测部用于检测本车的操作状态;以及定时设定部,该定时设定部用于根据由操作状态检测部检测的操作状态来设定驾驶辅助部启动驾驶辅助的启动定时。
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公开(公告)号:CN104176053A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410219423.2
申请日:2014-05-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 土田宪生
CPC classification number: B60W50/00 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2550/146 , G01S13/931 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供了一种碰撞缓解设备,其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括:启动控制部,该启动控制部检测位于车辆周围的对象,并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害;类型判定部,该类型判定部判定对象的类型,所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种;以及启动条件改变部,在对象的类型为路旁对象的情况下,与对象的类型不是路旁对象的情况相比,该启动条件改变部强化启动条件。
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公开(公告)号:CN104118432A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410171938.X
申请日:2014-04-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 土田宪生
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
CPC classification number: B60W50/00 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W2550/10
Abstract: 一种用于缓解在碰撞时对车辆的损坏的碰撞缓解设备,碰撞缓解设备安装在该车辆上,碰撞缓解设备包括操作控制单元,操作控制单元检测存在于车辆附近的碰撞体,将表示在车辆与碰撞体之间的碰撞之前剩余的时间的碰撞时间与对启动用于避免碰撞的控制的时机进行设定所依据的操作参考时间进行比较,并且使安装在车辆上的碰撞缓解装置根据比较结果启动操作。碰撞缓解设备还包括碰撞概率计算单元,碰撞概率计算单元计算车辆与碰撞体之间的碰撞概率;以及参考时间设定单元,参考时间设定单元根据碰撞概率设定操作参考时间。
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