公开(公告)号：CN119816450A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202380063704.0

申请日：2023-08-09

Applicant: 株式会社石川能源研究 ,  株式会社久保田

Inventor： 石川满 ,  小野恭稔

IPC: B64U10/14 ,  B64U101/64

Abstract: 提供一种能够抑制在输送体的重量过大的状态下飞行的飞行装置及其控制方法。飞行装置（10）具备机体基座部（16）、旋翼（11）、马达（12）、运算控制部（15）以及重量检测部（17）。旋翼（11）通过旋转而产生用于使机体基座部（16）悬浮的推力。马达（12）对旋翼（11）进行旋转驱动。重量检测部（17）检测输送体（18）的重量值。如果由重量检测部（17）检测出的重量值超过阈值重量值，则运算控制部（15）使飞行装置（10）不起飞。

公开(公告)号：CN115167499B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202111048632.1

申请日：2021-09-08

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 小野恭稔 ,  石川满

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。

公开(公告)号：CN115167499A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111048632.1

申请日：2021-09-08

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 小野恭稔 ,  石川满

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18

Abstract: 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。