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公开(公告)号：CN102047194B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200980120228.1
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: 本发明提供一种无人搬运装置及其搬运路径决定方法，其能够自动地决定搬运路径，不必监视搬运设备的详细的位置或通过时间，因此不需要传感器、通信路径以及计算装置，不需要精度高的预测，即使拥挤预测失败也能够选择合适的路径，且能够力图节能化。利用储存装置(17)储存图形(1)，该图形将搬运设备(11)的换乘地点、分岔地点、合流地点、搬运源、搬运目的地作为“点”(2)，将从各点至能够直接移动的邻近地点作为“枝”(3)，将与各枝的通过时间成比例的“时间负载”以及与消耗能量成比例的“能量负载”的和作为“权重”(4)，利用搬运控制装置(18)，对于各个物品，将构成从搬运源至搬运目的地的搬运路径的各枝的权重的总和为最小的路径决定为“预定路径”，将预定的权重与所决定的预定路径的各枝的当前的权重(4)相加，对于各个物品，沿着所决定的预定路径个别地控制搬运设备而搬运物品，且从搬运的预定路径的各枝的当前的权重减去上述预定的权重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101421095B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200780012212.X
申请日：2007-03-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: B30B15/14
CPC classification number: B30B1/266 , B30B15/148
Abstract: 一种冲压机的控制装置，该冲压机具备：马达；具有该马达驱动旋转的旋转体并将该旋转运动转换为往复运动的转换机构；和与转换机构连结地进行往复运动的滑块，在使马达以恒定指令速度旋转的情况下，马达实际转矩随着旋转体的旋转角变动，其中，该冲压机的控制装置具备：角度检测装置，检测旋转体的旋转角；转矩确定装置，根据从角度检测装置输入的旋转角的值，确定与冲压机特性对应的所需马达转矩；和速度调节装置，在旋转体的旋转角为所需马达转矩小于预先确定的马达转矩基准值的角度时，使马达的旋转指令速度从恒定指令速度增加。
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公开(公告)号：CN102047194A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980120228.1
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: 本发明提供一种无人搬运装置及其搬运路径决定方法，其能够自动地决定搬运路径，不必监视搬运设备的详细的位置或通过时间，因此不需要传感器、通信路径以及计算装置，不需要精度高的预测，即使拥挤预测失败也能够选择合适的路径，且能够力图节能化。利用储存装置(17)储存图形(1)，该图形将搬运设备(11)的换乘地点、分岔地点、合流地点、搬运源、搬运目的地作为“点”(2)，将从各点至能够直接移动的邻近地点作为“枝”(3)，将与各枝的通过时间成比例的“时间负载”以及与消耗能量成比例的“能量负载”的和作为“权重”(4)，利用搬运控制装置(18)，对于各个物品，将构成从搬运源至搬运目的地的搬运路径的各枝的权重的总和为最小的路径决定为“预定路径”，将预定的权重与所决定的预定路径的各枝的当前的权重(4)相加，对于各个物品，沿着所决定的预定路径个别地控制搬运设备而搬运物品，且从搬运的预定路径的各枝的当前的权重减去上述预定的权重。
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公开(公告)号：CN101963812A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910160128.3
申请日：2009-07-24
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供一种无人输送装置。通过存储装置(17)存储以输送设备(11)的换乘地点、分支地点、合流地点、输送源、输送目的地为“点”(2)、以从各点到能够直接移动的相邻地点为“枝”(3)、以各枝的负荷为“重量”(4)的图表(1)；通过输送控制装置(18)，按照各物品，将构成从输送源到输送目的地的输送路径的各枝的重量的总和为最小的路径决定为“预定路径”，对决定的预定路径的各枝的当前的重量(4)加上规定的重量；按照各物品沿着决定的预定路径单独地控制输送设备而输送物品，并且从输送后的预定路径的各枝的当前的重量减去上述规定的重量。
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公开(公告)号：CN101421095A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780012212.X
申请日：2007-03-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: B30B15/14
CPC classification number: B30B1/266 , B30B15/148
Abstract: 一种冲压机的控制装置，该冲压机具备：马达；具有该马达驱动旋转的旋转体并将该旋转运动转换为往复运动的转换机构；和与转换机构连结地进行往复运动的滑块，在使马达以恒定指令速度旋转的情况下，马达实际转矩随着旋转体的旋转角变动，其中，该冲压机的控制装置具备：角度检测装置，检测旋转体的旋转角；转矩确定装置，根据从角度检测装置输入的旋转角的值，确定与冲压机特性对应的所需马达转矩；和速度调节装置，在旋转体的旋转角为所需马达转矩小于预先确定的马达转矩基准值的角度时，使马达的旋转指令速度从恒定指令速度增加。
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公开(公告)号：CN101963812B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200910160128.3
申请日：2009-07-24
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供一种无人输送装置。通过存储装置(17)存储以输送设备(11)的换乘地点、分支地点、合流地点、输送源、输送目的地为“点”(2)、以从各点到能够直接移动的相邻地点为“枝”(3)、以各枝的负荷为“重量”(4)的图表(1)；通过输送控制装置(18)，按照各物品，将构成从输送源到输送目的地的输送路径的各枝的重量的总和为最小的路径决定为“预定路径”，对决定的预定路径的各枝的当前的重量(4)加上规定的重量；按照各物品沿着决定的预定路径单独地控制输送设备而输送物品，并且从输送后的预定路径的各枝的当前的重量减去上述规定的重量。
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