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公开(公告)号：CN101808814A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880109651.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B30B15/146 , B30B15/14
Abstract: 本发明提供了一种装置和方法，该装置和方法能够将由于冲压负荷的变化而产生的冲压角度控制的误差抑制得较小，并且，能够避免某个冲压机械的冲压负荷变动的影响传播至其他冲压机械。具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置(25)以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置(27)、速度指令装置(29)和驱动装置(31)。各冲压角度检测装置(27)检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值。各速度指令装置(39)基于冲压角度基准值和冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值。各驱动装置(31)基于指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度。设有补正装置(33)，该补正装置补正冲压角度基准值或指令速度值，使得对于每个冲压机械而言，冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。
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公开(公告)号：CN101479734B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200780024584.4
申请日：2007-06-12
Applicant: 株式会社IHI
IPC: G05B19/4069 , B21D43/05
CPC classification number: G05B19/4069 , B21D43/05 , G05B2219/45142
Abstract: 一种执行联动设备2的动作模拟的模拟装置10，该联动设备2设有：互相联动的多台移动机器5a，5b，5c，5d，7a，7b，7c；以及具有存储规定这些移动机器的动作顺序的控制程序的存储部的、向移动机器输出控制信号的控制装置9，模拟装置10设有：存储用以基于控制信号对多台移动机器的联动进行模拟的模拟程序的存储装置10a；以及接收控制信号并基于该控制信号而执行模拟程序的运算装置10c。
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公开(公告)号：CN101808814B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200880109651.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B30B15/146 , B30B15/14
Abstract: 本发明提供了一种装置和方法，该装置和方法能够将由于冲压负荷的变化而产生的冲压角度控制的误差抑制得较小，并且，能够避免某个冲压机械的冲压负荷变动的影响传播至其他冲压机械。具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置(25)以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置(27)、速度指令装置(29)和驱动装置(31)。各冲压角度检测装置(27)检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值。各速度指令装置(39)基于冲压角度基准值和冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值。各驱动装置(31)基于指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度。设有补正装置(33)，该补正装置补正冲压角度基准值或指令速度值，使得对于每个冲压机械而言，冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101389421A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006880.1
申请日：2007-02-21
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 大西大
CPC classification number: F16F15/027 , B21D24/10 , B21D24/14
Abstract: 本发明提供一种缓冲载荷控制装置以及具备缓冲载荷控制装置的冲压机。该缓冲载荷控制装置具备：液压缸(2)，构成模具缓冲器；液压控制阀(4)，与液压缸(2)连接；液压源(6)，经由液压控制阀(4)与液压缸(2)连接；开度控制部(11)，根据液压缸的设定压力值输出用于调节液压控制阀(4)的开度的控制信号；速度检测装置(15)，检测模具缓冲器的下降速度；和信号修正部(18)，根据设定压力值和通过速度检测装置(15)检测到的下降速度值，对控制信号的值进行修正。
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公开(公告)号：CN101389421B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200780006880.1
申请日：2007-02-21
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 大西大
CPC classification number: F16F15/027 , B21D24/10 , B21D24/14
Abstract: 本发明提供一种缓冲载荷控制装置以及具备缓冲载荷控制装置的冲压机。该缓冲载荷控制装置具备：液压缸(2)，构成模具缓冲器；液压控制阀(4)，与液压缸(2)连接；液压源(6)，经由液压控制阀(4)与液压缸(2)连接；开度控制部(11)，根据液压缸的设定压力值输出用于调节液压控制阀(4)的开度的控制信号；速度检测装置(15)，检测模具缓冲器的下降速度；和信号修正部(18)，根据设定压力值和通过速度检测装置(15)检测到的下降速度值，对控制信号的值进行修正。
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公开(公告)号：CN101479734A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780024584.4
申请日：2007-06-12
Applicant: 株式会社IHI
IPC: G06F19/00 , G05B19/4069 , B21D43/05
CPC classification number: G05B19/4069 , B21D43/05 , G05B2219/45142
Abstract: 一种执行联动设备2的动作模拟的模拟装置10，该联动设备2设有：互相联动的多台移动机器5a，5b，5c，5d，7a，7b，7c；以及具有存储规定这些移动机器的动作顺序的控制程序的存储部的、向移动机器输出控制信号的控制装置9，模拟装置10设有：存储用以基于控制信号对多台移动机器的联动进行模拟的模拟程序的存储装置10a；以及接收控制信号并基于该控制信号而执行模拟程序的运算装置10c。
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公开(公告)号：CN101421095A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780012212.X
申请日：2007-03-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: B30B15/14
CPC classification number: B30B1/266 , B30B15/148
Abstract: 一种冲压机的控制装置，该冲压机具备：马达；具有该马达驱动旋转的旋转体并将该旋转运动转换为往复运动的转换机构；和与转换机构连结地进行往复运动的滑块，在使马达以恒定指令速度旋转的情况下，马达实际转矩随着旋转体的旋转角变动，其中，该冲压机的控制装置具备：角度检测装置，检测旋转体的旋转角；转矩确定装置，根据从角度检测装置输入的旋转角的值，确定与冲压机特性对应的所需马达转矩；和速度调节装置，在旋转体的旋转角为所需马达转矩小于预先确定的马达转矩基准值的角度时，使马达的旋转指令速度从恒定指令速度增加。
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公开(公告)号：CN101421095B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200780012212.X
申请日：2007-03-26
Applicant: 株式会社IHI
IPC: B30B15/14
CPC classification number: B30B1/266 , B30B15/148
Abstract: 一种冲压机的控制装置，该冲压机具备：马达；具有该马达驱动旋转的旋转体并将该旋转运动转换为往复运动的转换机构；和与转换机构连结地进行往复运动的滑块，在使马达以恒定指令速度旋转的情况下，马达实际转矩随着旋转体的旋转角变动，其中，该冲压机的控制装置具备：角度检测装置，检测旋转体的旋转角；转矩确定装置，根据从角度检测装置输入的旋转角的值，确定与冲压机特性对应的所需马达转矩；和速度调节装置，在旋转体的旋转角为所需马达转矩小于预先确定的马达转矩基准值的角度时，使马达的旋转指令速度从恒定指令速度增加。
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