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公开(公告)号：CN111448441A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880078127.1
申请日：2018-12-05
申请人： 株式会社IHI
摘要： 该片材间隙检测装置(10、19)在纤维强化塑料片材(P2)的输送路径(3)中检测先行的第一纤维强化塑料片材(50)的后端(52)与后续的第二纤维强化塑料片材(60)的前端(61)之间的间隙(S)，并且具有：光检测传感器(30)，其将检测光(30a)投射到包括上述第一纤维强化塑料片材的后端、上述第二纤维强化塑料片材的前端及从上述间隙露出的基准面(P1)的区域，并接收其反射光；以及衬垫(40)，其在至少包括投射上述检测光的投光区域的区域以从上述基准面分离的状态支撑上述第一纤维强化塑料片材的后端与上述第二纤维强化塑料片材的前端。
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公开(公告)号：CN106061696B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201580011663.6
申请日：2015-06-22
申请人： 株式会社IHI
摘要： 本发明提供一种预浸体切断层叠装置(1)，具备有：冲切机(3)，从由预浸体薄片所形成的工件(W)冲切出预浸体片(P)，该预浸体薄片具有基体树脂及强化纤维；以及层叠机(4)，将预浸体片(P)予以层叠。冲切机(3)具备冲压机构(7)，该冲压机构(7)将工件(W)及对应于预浸体片(P)的形状的冲切刀刃(9)中的一者推压抵接于另一者、或是将两者彼此推压抵接，以藉此利用冲切刀刃(9)冲切出预浸体片(P)。
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公开(公告)号：CN105849019B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201580003389.8
申请日：2015-05-22
申请人： 株式会社IHI
IPC分类号： B65H23/032 , B65H20/18
CPC分类号： B65H20/18 , B65H20/06 , B65H23/032 , B65H23/0326 , B65H23/10 , B65H35/04 , B65H35/06 , B65H2301/331 , B65H2301/4422 , B65H2301/5151 , B65H2301/51532 , B65H2406/112 , B65H2701/132
摘要： 本发明为从卷出滚轮(2)将薄形被加工物(W)送出且于搬送路径(3)上搬送之搬送装置(1)，包括：第1可动保持构件(5)，以可装卸的方式将所述薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持且将其于搬送路径上搬送；固定保持构件(4)，以可装卸的方式将所述薄形被加工物的所述卷出滚轮侧的两侧端部予以保持；切断装置(6)，在所述第1可动保持构件与所述固定保持构件之间将所述薄形被加工物予以切断；第2可动保持构件(7)，在所述薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比所述第1可动保持构件所保持的所述两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持且再将其于所述搬送路径上搬送；第1位置传感器(19)，被设置在所述卷出滚轮与所述第1可动保持构件之间；以及第1补正机构，根据所述第1位置传感器的检测结果，将所述卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。
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公开(公告)号：CN101853799B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010145476.6
申请日：2010-03-23
申请人： 株式会社IHI
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/687
摘要： 在基板升降移送装置中，在第一基板处理装置的一侧以能够绕水平的轴心摇动的方式设置具有第一姿势切换用保持构件的第一姿势切换部件，在第二基板处理装置的一侧以能够绕水平的轴心摇动的方式设置具有第二姿势切换用保持构件的第二姿势切换部件，在竖立设置于第一姿势切换部件的一侧的支承框架上以能够循环行走的方式设置沿上下方向延伸的环状部件，在环状部件上在圆周方向上隔开间隔地设置多个升降用保持构件。根据该基板升降移送装置，能够充分地削减其占有平面面积，能够有效利用工厂内空间。
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公开(公告)号：CN101857141A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010155879.9
申请日：2010-04-02
申请人： 株式会社IHI
摘要： 本发明提供能够缩短向第一输送方向(D1)悬浮输送基板(W)之后再向第二输送方向(D2)悬浮输送基板W的输送时间的输送方向转换装置。在输送方向转换装置中，能够绕与第二输送方向(D2)平行的轴心旋转的第一方向转换用辊(63)设置在各第一方向转换用辊箱(59)内，并且，能够绕与第一输送方向(D1)平行的轴心旋转的第二方向转换用辊(75)设置在各第二方向转换用辊箱(71)内，各第一方向转换用辊(63)及各第二方向转换用辊(75)的高度位置比基准的悬浮高度位置(LP)低。
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公开(公告)号：CN101850883A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010145538.3
申请日：2010-03-29
申请人： 株式会社IHI
摘要： 本发明提供一种行进车系统。行进车系统具备实施基板的保管或规定的处理的基板处理装置、使基板在收容在基板盒(1)中的状态下沿上下方向升降的升降部(10)、将基板盒(1)朝向基板处理装置水平移动的水平移动部(8a、8b)、将基板盒(1)沿着朝向基板处理装置设置的轨道输送的无人行进台车(AG)、和在轨道(L)的上方保持并保管基板盒(1)的基板盒保管部(BF1)。
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公开(公告)号：CN111448441B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201880078127.1
申请日：2018-12-05
申请人： 株式会社IHI
摘要： 该片材间隙检测装置(10、19)在纤维强化塑料片材(P2)的输送路径(3)中检测先行的第一纤维强化塑料片材(50)的后端(52)与后续的第二纤维强化塑料片材(60)的前端(61)之间的间隙(S)，并且具有：光检测传感器(30)，其将检测光(30a)投射到包括上述第一纤维强化塑料片材的后端、上述第二纤维强化塑料片材的前端及从上述间隙露出的基准面(P1)的区域，并接收其反射光；以及衬垫(40)，其在至少包括投射上述检测光的投光区域的区域以从上述基准面分离的状态支撑上述第一纤维强化塑料片材的后端与上述第二纤维强化塑料片材的前端。
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公开(公告)号：CN109922946B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201780068748.7
申请日：2017-10-20
申请人： 株式会社IHI
摘要： 本发明的预浸片材制造装置(1)具备：检测出预浸布原料布匹(P1)上先前的第一预浸布截片(P2)与后续的第一预浸布截片(P2)之间的间隙(S)的间隙检测装置(10)；隔着预浸布原料布匹(P1)，将先前的第一预浸布截片(P2)的后端缘(b)与后续的第一预浸布截片(P2)的前端缘(f)之间予以熔接的熔接装置(11)；以及在熔接装置(11)的下游侧，将先前的第一预浸布截片(P2)推压成平面状的推压装置(40)。
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公开(公告)号：CN108974943A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810924904.1
申请日：2013-02-26
申请人： 株式会社IHI
IPC分类号： B65G49/06 , B65G51/03 , G02F1/13 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/065 , B65G51/03 , B65G2249/045 , G02F1/1303 , H01L21/67784
摘要： 通过防止基板前端的挠曲，从而防止基板与搬运装置碰撞。通过气体使对象物浮起并向第一方向搬运的搬运装置具备：浮起部，通过喷出上述气体对上述对象物加压而使上述对象物浮起；搬运部，具备沿上述第一方向延伸的无接头的带和能够从上述带突出而与上述对象物接触的多个突起，向上述第一方向驱动上述对象物；吸引部，对上述对象物施加负压而使上述对象物与上述搬运部接触；以及变形机构，包含于上述浮起部或上述搬运部，使上述对象物在其宽度方向中央挠曲。
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公开(公告)号：CN105849020A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580003385.X
申请日：2015-05-01
申请人： 株式会社IHI
IPC分类号： B65H23/24
CPC分类号： B65H23/24 , B65H23/32 , B65H2406/111 , B65H2515/342 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/03
摘要： 本发明提供一种张力控制装置，其具备：按压构件(1)，将气体喷吹于要赋予张力的对象物(W)，藉此以非接触方式来按压所述对象物(W)；致动器(3)，可改变所述按压构件(1)的位置；压力传感器(4)，用以检测所述气体的压力；间隙传感器(5)，用以检测所述对象物(W)自所述按压构件(1)浮起的浮起量；以及控制部(6)，根据所述压力传感器(4)的检测值及所述间隙传感器(5)的检测值而控制所述致动器(3)。
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