-
公开(公告)号：CN118980379B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411201935.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆非线性路径优化方法、介质及设备，方法包括步骤：1）构建矿用车辆的路径优化状态空间模型；2）基于信赖域策略来对路径优化状态空间模型进行求解，再基于回溯直线的加速搜索，得到规划路径；3）对规划路径进行八邻域螺旋扩展可行驶隧道约束，得到最优路径。本发明具有鲁棒性好以及优化效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN118980379A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411201935.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆非线性路径优化方法、介质及设备，方法包括步骤：1）构建矿用车辆的路径优化状态空间模型；2）基于信赖域策略来对路径优化状态空间模型进行求解，再基于回溯直线的加速搜索，得到规划路径；3）对规划路径进行八邻域螺旋扩展可行驶隧道约束，得到最优路径。本发明具有鲁棒性好以及优化效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN118640901A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410409340.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线，从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置，得到各拓展节点；基于预设代价计算规则，计算各所述拓展节点的节点代价；分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比，逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点，基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计，每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展，使得节点之间的曲率变化更合理，减少曲率不连续的情形，进而使得行驶路径更加平滑，有利于车辆的行驶。
-
公开(公告)号：CN117708152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311783826.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.03 seconds)
