公开(公告)号：CN106406124B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201611081259.9

申请日：2016-11-30

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 朱迎谷 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  李江红 ,  徐绍龙 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌 ,  喻励志 ,  李科

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN105974189A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610305814.5

申请日：2016-05-10

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 李昊 ,  荣智林 ,  刘良杰 ,  徐绍龙 ,  曹霄 ,  翁星方 ,  林文彪 ,  李志城 ,  王斌 ,  张征方 ,  郭维 ,  袁洪凯

IPC分类号： G01R21/06

摘要： 本发明公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置，包括交流采样单元、直流采样单元、传动控制单元和上位机；传动控制单元包括回馈控制单元和计能单元；交流采样单元用于获取回馈逆变器交流侧电能参数；直流采样单元用于获取回馈逆变器直流侧电能参数；交流采样单元和直流采样单元分别与所述回馈控制单元连接，交流采样单元和直流采样单元分别与所述计能单元连接，回馈控制单元和计能单元连接，所述计能单元与所述上位机连接。本发明同时公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置的计量系统，和该计量装置的计量方法。本发明具有成本低，计量速度快，计量精度高等优点。

公开(公告)号：CN105974189B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201610305814.5

申请日：2016-05-10

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 李昊 ,  荣智林 ,  刘良杰 ,  徐绍龙 ,  曹霄 ,  翁星方 ,  林文彪 ,  李志城 ,  王斌 ,  张征方 ,  郭维 ,  袁洪凯

IPC分类号： G01R21/06

摘要： 本发明公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置，包括交流采样单元、直流采样单元、传动控制单元和上位机；传动控制单元包括回馈控制单元和计能单元；交流采样单元用于获取回馈逆变器交流侧电能参数；直流采样单元用于获取回馈逆变器直流侧电能参数；交流采样单元和直流采样单元分别与所述回馈控制单元连接，交流采样单元和直流采样单元分别与所述计能单元连接，回馈控制单元和计能单元连接，所述计能单元与所述上位机连接。本发明同时公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置的计量系统，和该计量装置的计量方法。本发明具有成本低，计量速度快，计量精度高等优点。

公开(公告)号：CN109799702A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201711144540.7

申请日：2017-11-17

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 刘良杰 ,  徐绍龙 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  喻励志 ,  李科 ,  王斌

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。

公开(公告)号：CN106379333B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610813789.1

申请日：2016-09-09

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 尚敬 ,  李江红 ,  朱迎谷 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌

IPC分类号： B61C15/12

摘要： 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。

公开(公告)号：CN106379333A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610813789.1

申请日：2016-09-09

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 尚敬 ,  李江红 ,  朱迎谷 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌

IPC分类号： B61C15/12

CPC分类号： B61C15/12

摘要： 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。

公开(公告)号：CN106650198A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610789253.0

申请日：2016-08-31

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 高首聪 ,  徐绍龙 ,  张征方 ,  胡云卿 ,  吴业庆 ,  朱迎谷 ,  李科 ,  喻励志 ,  王斌

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G16Z99/00

摘要： 本发明公开了一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统，该方法包括：S1.获取机车各被测车轮的速度；S2.对所述各被测车轮的速度进行数据融合，计算得到融合机车速度。该系统包括速度采集模块和数据融合模块。本发明提供一种仅仅使用动力轴上的速度传感器获取轨道交通车辆的速度，并且可以对速度传感器进行故障隔离与恢复，消除因空转或滑行对轨道交能车辆速度估计造成的影响，消除电磁干扰噪声影响，具有算法简单高效、速度计算精度高等优点。

公开(公告)号：CN106406124A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611081259.9

申请日：2016-11-30

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 朱迎谷 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  李江红 ,  徐绍龙 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌 ,  喻励志 ,  李科

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。