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公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号：CN110895631A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811068071.X
申请日：2018-09-13
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN117465489A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210864664.7
申请日：2022-07-21
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。
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公开(公告)号：CN113311191A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120193.X
申请日：2020-02-26
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明提供了一种车载加速度计的在线校准方法，包括：获取车辆的检测速度以及所述车载加速度计检测出的纵向加速度；对所述车辆的检测速度进行微分以确定计算加速度；以及基于所述纵向加速度以及所述计算加速度确定加速度因子，所述加速度因子用于校准所述车载加速度计。
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公开(公告)号：CN109143845B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810960775.1
申请日：2018-08-22
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。
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公开(公告)号：CN106406124B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115892077A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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公开(公告)号：CN113911179B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN109799702A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711144540.7
申请日：2017-11-17
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。
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公开(公告)号：CN106379333B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610813789.1
申请日：2016-09-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/12
摘要： 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。
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