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公开(公告)号：CN118046943A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424506.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。
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公开(公告)号：CN119068377A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310627500.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、介质、电子设备及产品，一种目标跟踪方法，包括：实时获取视频流并对视频流进行解码，将解码得到的视频帧数据存放于解码帧队列中；基于解码帧队列中的视频帧数据进行同步处理，以使视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步；进行视觉目标检测，得到视觉目标检测结果；基于视觉目标跟踪的输入数据和所述视觉目标检测结果进行视觉目标跟踪。通过将视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步，提升目标跟踪效率，有效降低对系统处理时的帧率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084174B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010750870.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
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公开(公告)号：CN119152473A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411276540.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质，对获取的二维图像进行语义分割，以确定出二维图像中各像素点所属的类别区域；根据不同类别区域下各像素点之间的位置关系，对轨道点区域包含的轨道点进行分类，以得到轨道点集合。依据相邻行横坐标的变化从二维图像的起始行开始进行轨道搜索，以确定出二维图像的初始搜索区域。基于轨道点对状态以及相邻行横坐标的变化，对轨道点集合包含的轨道点进行迭代搜索，以确定出在初始搜索区域内每行对应的左右轨道点对。利用每行对应的左右轨道点对，在二维图像中准确绘制出列车可行驶区域。提升了列车在不同运行场景下轨道识别的鲁棒性以及准确性。
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公开(公告)号：CN114071149B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010749811.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/40 , H04N19/127
Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置，方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制，实现基于网络的分布式转码系统，利用网络分发转码任务，在视频上传终端实现受控的分布式转码，转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度，实现在不均衡硬件配置条件下，转码计算性能的重复利用和平衡，达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测，保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除，避免转码任务恢复时重复转码；网络中断时，采用独立转码任务执行的方式，确保转码过程不中断，并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114084174A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010750870.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
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公开(公告)号：CN114071149A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010749811.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/40 , H04N19/127
Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置，方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制，实现基于网络的分布式转码系统，利用网络分发转码任务，在视频上传终端实现受控的分布式转码，转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度，实现在不均衡硬件配置条件下，转码计算性能的重复利用和平衡，达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测，保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除，避免转码任务恢复时重复转码；网络中断时，采用独立转码任务执行的方式，确保转码过程不中断，并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。
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