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公开(公告)号：CN109572654B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201710909790.9
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。
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公开(公告)号：CN109572726A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710911529.2
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通列车技术领域，具体涉及一种轨道交通牵引制动融合控制系统及方法。该系统包括拖车的中央控制系统和动车的牵制融合控制系统；所述中央控制系统包括中央控制器；所述牵制融合控制系统包括集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵制融合控制器以及与所述牵制融合控制器分别连接的制动执行装置和牵引执行装置；所述牵制融合控制器通过列车通信网络接收中央控制器发送的牵引、制动指令或从列车硬线接收司控器发送的牵引、制动级位指令，再分别控制执行装置执行牵引、制动操作。本发明通过将两个单独的牵引控制模块和制动控制模块集合成一个控制系统，避免了各个模块之间进行数据传输，提高了系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109572654A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710909790.9
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。
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公开(公告)号：CN109572726B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201710911529.2
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通列车技术领域，具体涉及一种轨道交通牵引制动融合控制系统及方法。该系统包括拖车的中央控制系统和动车的牵制融合控制系统；所述中央控制系统包括中央控制器；所述牵制融合控制系统包括集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵制融合控制器以及与所述牵制融合控制器分别连接的制动执行装置和牵引执行装置；所述牵制融合控制器通过列车通信网络接收中央控制器发送的牵引、制动指令或从列车硬线接收司控器发送的牵引、制动级位指令，再分别控制执行装置执行牵引、制动操作。本发明通过将两个单独的牵引控制模块和制动控制模块集合成一个控制系统，避免了各个模块之间进行数据传输，提高了系统的可靠性和准确性。
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