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公开(公告)号：CN109572643B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710907723.3
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。通过预先构建紧急牵引模式下的制动控制系统，进一步由内网完成制动控制系统内部的信息交互，实现了在紧急牵引模式下的电空混合制动操作，电空混合制动优先使用电制动，不足部分依次由拖车控制系统的制动执行装置和动车制动系统的制动执行装置补充。本发明通过预先设定紧急牵引制动控制系统，实现在紧急牵引模式下制动工况下的制动力分配，不仅提高了控制精度与控制效率，而且增强了紧急牵引模式下列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN109572654B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201710909790.9
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。
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公开(公告)号：CN109572643A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710907723.3
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。通过预先构建紧急牵引模式下的制动控制系统，进一步由内网完成制动控制系统内部的信息交互，实现了在紧急牵引模式下的电空混合制动操作，电空混合制动优先使用电制动，不足部分依次由拖车控制系统的制动执行装置和动车制动系统的制动执行装置补充。本发明通过预先设定紧急牵引制动控制系统，实现在紧急牵引模式下制动工况下的制动力分配，不仅提高了控制精度与控制效率，而且增强了紧急牵引模式下列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN109572654A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710909790.9
申请日：2017-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。
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公开(公告)号：CN106786431B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611066777.3
申请日：2016-11-28
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02H9/00
摘要： 本发明公开一种用于地铁列车中防止过电压的预控制方法及装置，该方法步骤包括：1)在目标列车运行过程中，实时检测变频调速系统中输入电流，并根据检测到的输入电流计算电流变化率di/dt；2)根据电流变化率di/dt的状态判断是否需要执行预控制，以在电流或电压突变产生过电压之前控制开通斩波单元进行降压；该装置包括数据检测与处理单元、预控制单元。本发明具有实现方法简单、所需成本低，能够防止由于跳弓等导致电流、电压突变所引起的过电压、过电流，且控制效率及精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113353108B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110667660.5
申请日：2021-06-16
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆后溜防护方法，包括计算多个电机的速度的均值；根据所述均值判断车辆是否发生后溜；若车辆发生后溜，则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段；依据车辆所处的所述后溜阶段，执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动，并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN106915259A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710096328.1
申请日：2017-02-22
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC分类号： B60L5/18 , B60L5/39 , B60L9/00 , B60L2200/26
摘要： 本发明公开了一种地铁列车多种受流方式供电高压切换电路及切换方法，电路包括：受电弓模式选择支路、受流器模式选择支路、受电弓模式自锁支路和受流器模式自锁支路；受电弓模式选择支路用于在本支路导通时控制受电弓模式自锁支路导通；受电弓模式自锁支路用于在导通后自锁于导通状态，控制列车高压主电路中受电弓电路导通；受流器模式选择支路用于在本支路导通时控制受流器模式自锁支路导通；受流器模式自锁支路用于在导通后自锁于导通状态，控制列车高压主电路中受流器电路导通；受电弓模式选择支路和受流器模式选择支路通过模式选择模块并联，用于择一地选择受电弓模式选择支路或受流器模式选择支路导通。具有高效、安全、简便等优点。
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公开(公告)号：CN106786431A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066777.3
申请日：2016-11-28
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02H9/00
CPC分类号： H02H9/00
摘要： 本发明公开一种用于地铁列车中防止过电压的预控制方法及装置，该方法步骤包括：1)在目标列车运行过程中，实时检测变频调速系统中输入电流，并根据检测到的输入电流计算电流变化率di/dt；2)根据电流变化率di/dt的状态判断是否需要执行预控制，以在电流或电压突变产生过电压之前控制开通斩波单元进行降压；该装置包括数据检测与处理单元、预控制单元。本发明具有实现方法简单、所需成本低，能够防止由于跳弓等导致电流、电压突变所引起的过电压、过电流，且控制效率及精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112542950B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011364325.X
申请日：2020-11-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本申请公开了一种双向DC/DC变流器、城轨车辆及其牵引系统，该双向DC/DC变流器包括DC/DC模块、控制模块、斩波电感模块及旁路接触器，通过控制模块根据供电模块的输出电压选择由DC/DC模块工作或将旁路接触器闭合来完成电能传输，不需要对原牵引系统进行重新设计，节约成本，同时DC/DC模块采用多重多相、交错并联的电路结构，一方面提高了双向DC/DC变流器的输出功率，升降压范围大，可满足城轨车辆牵引系统的要求，另一方面由于多相共用一个控制模块，进一步缩小了双向DC/DC变流器的体积，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109318724B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710643204.0
申请日：2017-07-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆牵引系统的牵引功率分配方法，将轨道交通车辆牵引系统的牵引总功率平均分配至每节动车，然后再将各节动车对应的功率分配至能承受的最少牵引电机上，其它牵引电机则停止工作。本发明的轨道交通车辆牵引系统的牵引功率分配方法具有原理简单、操作简便、系统效率高以及满足舒适度要求等要求。
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