公开(公告)号：CN115056831A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210611844.4

申请日：2022-05-31

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 王龙 ,  刘雄 ,  陈文光 ,  何涛 ,  朱东坡 ,  谭晓辉 ,  付玉豪 ,  郑汉锋 ,  陈华国 ,  卿光明 ,  曾恺若 ,  夏涛

IPC分类号： B61L27/70 ,  B61L25/02 ,  B61L15/00 ,  B61L23/34

摘要： 本发明公开了一种列车虚拟联挂融合控制系统及其控制方法。其中融合控制系统包括融合控制装置、车车重联装置、列车测距装置、列车定位装置、列车测速装置；融合控制装置用于实现各信号控制；车车重联装置用于实现前后列车之间的通讯连接，实现在前后列车之间的列车信息同步；列车定位装置用于定位头车的位置；所述列车测距装置用于测量前后两列车之间的间距，以便后车实现跟踪前车运行；列车测速装置设置在各列车上，用于测定各列车的实时速度。上述技术方案改进成本低，工作量较小，在既有FAO列车系统功能下，仅增加车车重联装置、列车测距装置，通过各装置或部件的协调配合即可实现近距离的虚拟联挂运行。

公开(公告)号：CN109131342B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810989669.6

申请日：2018-08-28

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 张征方 ,  李江红 ,  赵旭峰 ,  陈华国 ,  喻励志 ,  李科 ,  吴业庆 ,  蒋杰

IPC分类号： B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

摘要： 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。

公开(公告)号：CN109131342A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810989669.6

申请日：2018-08-28

申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司

发明人： 张征方 ,  李江红 ,  赵旭峰 ,  陈华国 ,  喻励志 ,  李科 ,  吴业庆 ,  蒋杰

IPC分类号： B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

摘要： 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。