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公开(公告)号：CN103151981B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310061786.3
申请日：2013-02-27
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/06
摘要： 本发明实施例公开了一种电励磁同步电机的转子磁场定向控制方法和装置。其中，该方法包括：计算使电励磁同步电机的定子磁链为恒定值，且定子电压和定子电流为同相位的定子电流的控制值和励磁电流的控制值；根据定子电流的控制值获得控制三相逆变器的脉冲信号，并根据励磁电流的控制值获得控制励磁整流器的导通角信号；通过所述脉冲信号控制三相逆变器，以及通过所述导通角信号控制励磁整流器，实现对电励磁同步电机进行控制。根据本发明实施例，可以避免转子磁场定向控制对于系统控制、安全和效率的影响。
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公开(公告)号：CN101316093A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810134726.9
申请日：2008-07-23
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法，所述方法包括：检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs；由所述转子磁链空间位置角度θs和所述给定转差频率电角速度Wsl，结合给定的转矩T和转子时间常数Tr，计算励磁电压Usm和转矩电压Ust；脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压，生成调制脉冲；根据所述调制脉冲，将电源输出的直流电压转化为交流电，供给直线感应电机。本发明还公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制系统。采用本发明所述直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统，能够实现直线感应电机的恒转差频率矢量控制。
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公开(公告)号：CN101281236A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810111015.X
申请日：2008-05-29
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明涉及直流电机试验领域，并具体公开了一种直流电机温升试验装置，该装置包括脉流电压发生单元和被试直流电机；所述脉流电压发生单元的输出端与所述被试直流电机励磁绕组相连，所述脉流电压发生单元为所述被试直流电机提供一个由可调直流电压分量和可调正弦交流电压分量叠加而成的脉流电压。采用本发明提供的直流电机温升试验装置，在实验过程中，无需规格匹配的陪试电机，能够更加快速的实现对直流电机的温升试验。
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公开(公告)号：CN102739148B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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公开(公告)号：CN102629850B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210098738.7
申请日：2012-04-06
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种两电平SVPWM过调制方法，包括以下步骤：S101：在每60°的扇区内，将给定参考电压矢量的轨迹分成三个设定的区段，分别为过调制I区、过调制II区和过调制III区；S102：利用线性调制计算基本矢量的作用时间；S103：利用基本矢量中零矢量的作用时间判断过调制的起点；S104：利用步骤S102中计算得到的基本矢量作用时间来判断给定参考电压矢量所处的区段，并根据给定参考电压矢量所处区段的判断值来直接修正每个扇区基本矢量的作用时间。本发明方法使SVPWM过调制计算简单、实现容易、控制可靠，同时又具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN102624317B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210115050.5
申请日：2012-04-19
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种两电平双模式空间矢量过调制方法及其系统，过调制方法包括以下步骤：按照线性调制区的方法计算参考矢量的调制比和基本矢量的作用时间；根据调制比确定参考矢量所处的过调制区，从而选择不同的过调制模式；若参考矢量处于过调制模式一，则计算过调制模式一的补偿系数，并根据零矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间；若参考矢量处于过调制模式二，则计算过调制模式二的补偿系数，并根据两个有效矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间。本发明克服了现有过调制方法及其系统复杂，输出电压和参考电压差别较大的技术问题，原理和实现简单，同时输出电压和参考电压保持高度一致。
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公开(公告)号：CN103151981A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310061786.3
申请日：2013-02-27
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/06
摘要： 本发明实施例公开了一种电励磁同步电机的转子磁场定向控制方法和装置。其中，该方法包括：计算使电励磁同步电机的定子磁链为恒定值，且定子电压和定子电流为同相位的定子电流的控制值和励磁电流的控制值；根据定子电流的控制值获得控制三相逆变器的脉冲信号，并根据励磁电流的控制值获得控制励磁整流器的导通角信号；通过所述脉冲信号控制三相逆变器，以及通过所述导通角信号控制励磁整流器，实现对电励磁同步电机进行控制。根据本发明实施例，可以避免转子磁场定向控制对于系统控制、安全和效率的影响。
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公开(公告)号：CN100566129C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810134726.9
申请日：2008-07-23
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法，所述方法包括：检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs；由所述转子磁链空间位置角度θs和所述给定转差频率电角速度Wsl，结合给定的转矩T和转子时间常数Tr，计算励磁电压Usm和转矩电压Ust；脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压，生成调制脉冲；根据所述调制脉冲，将电源输出的直流电压转化为交流电，供给直线感应电机。本发明还公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制系统。采用本发明所述直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统，能够实现直线感应电机的恒转差频率矢量控制。
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公开(公告)号：CN102629850A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210098738.7
申请日：2012-04-06
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种两电平SVPWM过调制方法，包括以下步骤：S101：在每60°的扇区内，将给定参考电压矢量的轨迹分成三个设定的区段，分别为过调制I区、过调制II区和过调制III区；S102：利用线性调制计算基本矢量的作用时间；S103：利用基本矢量中零矢量的作用时间判断过调制的起点；S104：利用步骤S102中计算得到的基本矢量作用时间来判断给定参考电压矢量所处的区段，并根据给定参考电压矢量所处区段的判断值来直接修正每个扇区基本矢量的作用时间。本发明方法使SVPWM过调制计算简单、实现容易、控制可靠，同时又有具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN102739148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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