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公开(公告)号：CN118864373A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410865518.5
申请日：2024-06-28
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道线路曲线要素检测方法，包括：S1)根据铁路线路检测范围，按顺序遍历输入的轨道几何参数数据，并对数据进行滤波；S2)对经步骤S1)滤波后的数据进行分段处理，通过判断输入数据是否超出阈值，区分线路所处的线型；S3)对于经步骤S2)区分出的每段曲线数据，提取数据中的分界点，并根据分界点将数据切分为缓和曲线或圆曲线；S4)对经步骤S3)切分出的直线、缓和曲线及圆曲线分别进行线段拟合；S5)计算经步骤S4)拟合线段之间的交点为曲线特征点；S6)根据步骤S5)计算的曲线特征点输出曲线要素数据。本申请能解决现有检测方式对大半径曲线检测精度不高，检测算法易受干扰，检测效果不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN115982821A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310006926.0
申请日：2023-01-04
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本申请公开了一种铁路线路纵断面优化方法及其在捣固作业中的应用，包括以下步骤：S101)间隔一定距离获取铁路线路纵断面上测量点的里程，及该里程处对应的标高值数据；S102)根据测量点的里程，及该里程处对应的标高值数据，利用二分法迭代寻找最大矢距以确定变坡点；S103)判断最大矢距是否小于最大起道量，如果是则跳转至步骤S105)执行，如果否则执行步骤S104)；S104)判断变坡点邻近的坡段长度是否小于最小坡段长度，如果是则执行步骤S104)，如果否则跳转至步骤S102)执行；S105)计算变坡点处的高程值。本申请能解决现有纵断面优化方法精度低，且需大量的人工干预，无法满足高效测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN108457143B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810259788.6
申请日：2018-03-27
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道线路坐标测量系统，包括：架设在轨道线路上，用于测量CPⅢ点三维坐标的全站仪；走行于轨道线路上，用于测量两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，及该两线路标记点与对应两CPⅢ点之间平距和高差值的轨检车；及处理计算单元，通过导入全站仪、轨检车的测量数据，根据两CPⅢ点的三维坐标，及该两CPⅢ点在轨道线路上对应的线路标记点与CPⅢ点之间的平距和高差值之间的几何关系，结合该两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，解算得到CPⅢ点在轨道线路上对应线路标记点的三维坐标。本发明能够解决现有轨道线路坐标测量方式浪费人力、时间，以及测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108457143A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810259788.6
申请日：2018-03-27
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道线路坐标测量系统，包括：架设在轨道线路上，用于测量CPⅢ点三维坐标的全站仪；走行于轨道线路上，用于测量两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，及该两线路标记点与对应两CPⅢ点之间平距和高差值的轨检车；及处理计算单元，通过导入全站仪、轨检车的测量数据，根据两CPⅢ点的三维坐标，及该两CPⅢ点在轨道线路上对应的线路标记点与CPⅢ点之间的平距和高差值之间的几何关系，结合该两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，解算得到CPⅢ点在轨道线路上对应线路标记点的三维坐标。本发明能够解决现有轨道线路坐标测量方式浪费人力、时间，以及测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108332926A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810011567.7
申请日：2018-01-05
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G01M5/00
CPC分类号： G01M5/0008 , G01M5/0033 , G01M5/0075
摘要： 本发明公开了一种桥梁巡检系统，包括：无人机、数据传输模块、地面控制中心，及搭载于无人机上的数据采集模块。数据采集模块包括激光三维扫描仪和地质雷达，无人机通过激光三维扫描仪和地质雷达采集桥梁的现场数据。无人机采集的现场数据通过数据传输模块发送至地面控制中心。地面控制中心的数据处理与故障检测模块对激光三维扫描仪采集的激光三维扫描数据进行处理，完成对桥梁被检测区域的三维建模，同时对地质雷达采集的雷达回波数据进行处理。数据处理与故障检测模块通过对三维建模和雷达回波数据进行分析，检测出桥梁的缺陷及缺陷所在的位置。本发明能够解决现有桥梁巡检方式成本高、效率低、手段单一、可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108534765B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810259231.2
申请日：2018-03-27
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种轨道线路坐标测量方法，包括以下步骤：通过在轨道线路上架设全站仪测量CPⅢ点的三维坐标，并通过走行于轨道线路上的轨检车测量两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，及该两线路标记点与对应两CPⅢ点之间的平距和高差值；处理计算单元导入全站仪、轨检车的测量数据，根据两CPⅢ点的三维坐标，及该两CPⅢ点在轨道线路上对应的线路标记点与CPⅢ点之间的平距和高差值之间的几何关系，结合该两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，解算得到CPⅢ点在轨道线路上对应线路标记点的三维坐标。本发明能够解决现有轨道线路坐标测量方式浪费人力、时间，以及测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108318499A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810011569.6
申请日：2018-01-05
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁巡检方法，无人机通过搭载于其上的激光三维扫描仪和地质雷达采集桥梁的现场数据。无人机采集的现场数据通过数据传输模块发送至地面控制中心。地面控制中心的数据处理与故障检测模块对激光三维扫描仪采集的激光三维扫描数据进行处理，完成对桥梁被检测区域的三维建模，同时对地质雷达采集的雷达回波数据进行处理。数据处理与故障检测模块通过对三维建模和雷达回波数据进行分析，检测出桥梁的缺陷及缺陷所在的位置。本发明能够解决现有桥梁巡检方式成本高、效率低、手段单一、可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108534765A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810259231.2
申请日：2018-03-27
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种轨道线路坐标测量方法，包括以下步骤：通过在轨道线路上架设全站仪测量CPⅢ点的三维坐标，并通过走行于轨道线路上的轨检车测量两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，及该两线路标记点与对应两CPⅢ点之间的平距和高差值；处理计算单元导入全站仪、轨检车的测量数据，根据两CPⅢ点的三维坐标，及该两CPⅢ点在轨道线路上对应的线路标记点与CPⅢ点之间的平距和高差值之间的几何关系，结合该两CPⅢ点在轨道线路上对应的两线路标记点之间的线形，解算得到CPⅢ点在轨道线路上对应线路标记点的三维坐标。本发明能够解决现有轨道线路坐标测量方式浪费人力、时间，以及测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115900648A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310007263.4
申请日：2023-01-04
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种铁路线路纵断面优化装置及捣固车，装置包括：数据获取模块，间隔一定距离获取铁路线路纵断面上测量点的里程，及该里程处对应的标高值；变坡点搜索模块，根据测量点的里程，及该里程处对应的标高值，通过二分法迭代寻找最大矢距以确定变坡点；判断模块，判断最大矢距是否小于最大起道量，或变坡点邻近的坡段长度是否小于最小坡段长度，如果否则继续寻找并确定变坡点，如果是则输出变坡点处的测量标高值及相邻坡段的几何参数；高程计算模块，根据变坡点处的测量标高值、相邻坡段的几何参数及最小起道量计算变坡点处的高程值。本申请能解决现有纵断面优化方法精度低，且需大量的人工干预，无法满足高效测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118864372A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410865214.9
申请日：2024-06-28
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道线路曲线要素检测装置，滤波模块根据铁路线路的检测范围，按顺序遍历输入的轨道几何参数数据，并对数据进行滤波。处理模块对滤波后的数据进行分段处理，通过判断输入数据是否超出阈值，区分线路所处的线型。数据切分模块对于区分出的每段曲线数据，提取数据中的分界点，并根据分界点将数据切分为缓和曲线或圆曲线；拟合模块对切分出的直线、缓和曲线及圆曲线分别进行线段拟合。计算模块计算拟合线段之间的交点为曲线特征点。输出模块根据曲线特征点输出曲线要素数据。本申请能解决现有线路曲线要素检测方式对大半径曲线检测精度不高，检测算法易受干扰，检测效果不稳定的技术问题。
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