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公开(公告)号：CN102358325A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110178497.2
申请日：2011-06-29
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司 , 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，测量反射物相对于三维激光扫描仪原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统，用于小车初始空间位置定位；一个轨距测量装置，安装在小车平台上，测量小车平台当前所处位置处铁轨的轨距参数；一台姿态及曲线参数计算机，根据测量值计算轨道的曲线参数。本发明能够克服现有技术测量速度慢，效率低下，测量结果精度低的技术问题，在保证测量精度的前提下，有效地提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN103264715B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310220566.0
申请日：2013-06-05
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报方法，障碍物检测模块快速检测障碍物的间隔距离，距离测量传感器获取里程信息，形成障碍物信息和里程对照信息，通过人机交互模块进行显示，并根据测量结果添加或删除障碍物信息。角度传感器实时测量回转污土输送装置的工作实时角度，数据处理模块读取障碍物信息，根据里程对照信息和工作实时角度数据，解算出回转污土输送装置到最近障碍物的距离，通过人机交互模块进行显示，并根据设置触发安全警报和动作。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN102673609B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210158741.3
申请日：2012-05-21
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种铁路维修作业安全预警系统及其方法，图像采集单元采集施工作业现场的图像信息；计算控制单元对图像采集单元采集的图像信息进行处理，并与存储在计算控制单元中的铁路线路设备模版进行匹配计算，确定铁路线路设备的类型；计算控制单元解算铁路线路设备与图像采集单元之间的实际物理距离，结合铁路线路设备与图像采集单元之间的实际物理距离，以及相应铁路线路设备的警报和安全动作触发距离，发出警报和安全动作触发信息；用户接口单元对计算控制单元中的信息进行显示，并对计算控制单元进行参数设置。本发明实现了对铁路线路设备的智能识别并进行规避，用户可根据大型养路机械车型进行施工安全限界参数设置，具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN102507587B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110279608.9
申请日：2011-09-20
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种巡视检测系统及方法，其中，巡视检测系统包括有安装架、上位机、多个相机及多个光源，相机及光源安装于安装架；安装架位于一目标物的上方且能相对目标物运动，光源照射目标物，相机摄取目标物的图像，从而得到目标图像，相机将目标图像发送给上位机，上位机对目标图像进行分析处理。通过本发明，能够达到轨道巡视检测效率高、轨道缺陷定位准确且缺陷尺寸检测准确度高的效果。
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公开(公告)号：CN103264713B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310221776.1
申请日：2013-06-05
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，包括：角度传感器、距离测量传感器和人机交互模块。角度传感器，用于测量清筛车的回转污土输送装置的实时角度。距离测量传感器，用于进行清筛车行驶里程测量，并形成里程信息。数据处理模块，用于处理角度传感器和距离测量传感器采集的数据信息，并将处理后的数据信息输出至人机交互模块，进行触发警报和实现避障动作。人机交互模块，用于显示数据处理模块处理后的检测数据，并进行施工安全警报显示。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保了施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN103264713A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310221776.1
申请日：2013-06-05
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，包括：角度传感器、距离测量传感器和人机交互模块。角度传感器，用于测量清筛车的回转污土输送装置的实时角度。距离测量传感器，用于进行清筛车行驶里程测量，并形成里程信息。数据处理模块，用于处理角度传感器和距离测量传感器采集的数据信息，并将处理后的数据信息输出至人机交互模块，进行触发警报和实现避障动作。人机交互模块，用于显示数据处理模块处理后的检测数据，并进行施工安全警报显示。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保了施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN102673609A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210158741.3
申请日：2012-05-21
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种铁路维修作业安全预警系统及其方法，图像采集单元采集施工作业现场的图像信息；计算控制单元对图像采集单元采集的图像信息进行处理，并与存储在计算控制单元中的铁路线路设备模版进行匹配计算，确定铁路线路设备的类型；计算控制单元解算铁路线路设备与图像采集单元之间的实际物理距离，结合铁路线路设备与图像采集单元之间的实际物理距离，以及相应铁路线路设备的警报和安全动作触发距离，发出警报和安全动作触发信息；用户接口单元对计算控制单元中的信息进行显示，并对计算控制单元进行参数设置。本发明实现了对铁路线路设备的智能识别并进行规避，用户可根据大型养路机械车型进行施工安全限界参数设置，具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN101306691B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200810031650.7
申请日：2008-07-03
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司 , 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 一种轨道曲线参数测量装置，包括安装有电子全站仪、车载电脑和固定车全球定位系统的固定测量车，安装有前端反射物、移动全球定位系统、无线数传电台和倾角传感器的移动测量车，一个全球定位系统基准站。其方法是通过RTK-GPS测量铁轨区段两端的移动测量车与固定测量车的大地坐标，计算全站仪对前端反射物的搜索范围，并控制全站仪转向该方位；全站仪在指定范围内锁定前端反射物并测量其坐标数据，车载电脑根据此坐标与倾角传感器值计算出当前铁轨参数；移动车沿铁轨向固定车开进，车载电脑根据新数据连续计算出铁轨参数。它将GPS测量与全站仪光学测量相结合而实现铁轨参数测量，利用GPS数据控制全站仪的定向，全站仪进行精确测量。
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公开(公告)号：CN101382802A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810143081.5
申请日：2008-10-10
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司 , 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种养路机械电气系统状态监测与诊断装置，它包括养路机械作业电气控制系统、诊断主机、由AVR单片机和CAN控制器构成的CAN总线接口、双口RAM和A/D转换器，程控主机板的主CPU通过实现数据交换的双口RAM与CAN总线接口的AVR单片机相连；A/D转换器连接在40路显示板的单片机数字信号输入端与40路显示板的40路选择开关的模拟信号输出端之间，养路机械作业电气控制系统的主CPU通过RS232接口与装载有数据采集分析和诊断程序的诊断主机相连。诊断主机通过与养路机械的程控主机、40路显示板进行通讯，获取程控信号和模拟控制信号并进行分析发现异常，达到对养路机械电气系统的诊断的目的。
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公开(公告)号：CN103264715A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310220566.0
申请日：2013-06-05
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报方法，障碍物检测模块快速检测障碍物的间隔距离，距离测量传感器获取里程信息，形成障碍物信息和里程对照信息，通过人机交互模块进行显示，并根据测量结果添加或删除障碍物信息。角度传感器实时测量回转污土输送装置的工作实时角度，数据处理模块读取障碍物信息，根据里程对照信息和工作实时角度数据，解算出回转污土输送装置到最近障碍物的距离，通过人机交互模块进行显示，并根据设置触发安全警报和动作。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。
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